前言

哎…有时候我都不知道自己是干啥的
说是运维吧，docker不会，k8s不会；说是驱动吧，uboot不熟，内核不熟，驱动没写过；
什么都是会点皮毛，这篇文章记录一下内核驱动学习记录。
（背景：用的正点原子的开发板）

搭建内核驱动编译环境

下载交叉编译工具

编译内核

minicom工具使用

我的i7-1260p性能真的巨差啊，windows上开了个6核12GB内存的虚拟机编译qemu的arm一项就要11分钟，（双系统）切到ubuntu后，同样的操作只需要1分多种，所以我用物理机搭环境了，win那边开虚拟机性能差的受不了。
这就需要安装一下linux上的串口工具，这里我用的是minicom

minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200
alias minicom-a="minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200" #下次输minicom-a就可以了
ctrl+A 然后 z进入菜单
按x或q退出

找不到ttyUSB设备问题

用正点原子那个板子连到电脑上的USB口，是有个啥ch340驱动转的，ubuntu自带这个玩意，设备文件应该叫ttyUSB*，但是我一开始在/dev下找不到，原因是冲突了，参考了下面这篇博客
【物联网】Ubuntu2204版本不显示USB串口设备解决办法
结论 ubuntu上需要卸载brltty,（这是个什么盲文的啥，放心apt remove brltty就行）然后重新给板子上下电

编译内核

正点原子给的linux内核源码，这个东西没法上传，上传了也要积分下载，大家自己买块板子或者网上找下吧

注：和普通的linux4.1.15代码不一样，可能是做了什么32位的适配
执行make help查看编译选项：
有imx_v7_defconfig和imx_v7_mfg_defconfig两项，正点的PDF教程里推荐使用mfg那个，但那个编出来的是armv6版本的，蚌
所以这里执行make imx_v7_defconfig
然后make Image -j12（i7-1260P是4P+8E 12个物理核，所以我启了12个线程）
等待内核编译完成：

编译报错解决

刚开始编译就报错：multiple definition of `yylloc’; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here
百度了一下发现是gcc版本太高，降级到gcc9
这里顺便记录一下update-alternatives工具的使用

#1 创建链接
update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 3
为/usr/bin/gcc-9创建一个管理的软链接
到/usr/bin/gcc
名称为gcc
优先级是3#2 更改优先级
update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 5
覆盖原先的优先级为5#3 手动选择
update-alternatives --config gcc 弹出>>
有 2 个候选项可用于替换 gcc (提供 /usr/bin/gcc)。选择       路径           优先级  状态
------------------------------------------------------------0            /usr/bin/gcc-9    5         自动模式
* 1            /usr/bin/gcc-11   2         手动模式2            /usr/bin/gcc-9    5         手动模式输入编号选择#4 删除链接
update-alternatives --remove gcc /usr/bin/gcc-9

小坑

这里有个小坑
正点的板子的内核似乎是编译的某个chekout的代码，但是他给的压缩包可就不是git仓了，因此编译出来版本号可能对不上：
g3dc0a4b：这个是git的checkout的某次提交（应该…吧
更改内核Makefile
EXTRAVERSION填这个

编译选项说明

nnd 当初学内核编译的时候，网上的那些教程总是讲不清Image zImage uImage Image.gz vmlinux这些东西，烦死了
这里我简单说一下：
首先 执行make help,可以查看linux内核Makefile支持的编译选项
然后 就可以看到支持的选项：

这里支持zImage Image uImage,但其他内核源码不一定支持uImage，有的则是Image.gz,至于这些的区别大家网上查查吧，编译驱动弄个基础的Image就行

从零开始的驱动程序

arcoproc.c

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>static int __init arcoproc_init(void) {printk("arcoproc init~\n");return 0;
}static void __exit arcoproc_exit(void) {printk("arco say: bye~\n");
}module_init(arcoproc_init);
module_exit(arcoproc_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ARCO");
MODULE_DESCRIPTION("arco proc test");

Makefile
这里的KDIR指定的是刚才编译出的内核的位置

KDIR := /home/arco/kernel/linux-imx
obj-m=arcoproc.o
PWD=$(shell pwd)
all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

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Linux内核驱动入门 proc文件读写
编写了一个简单的内核驱动程序