目录

前言

正文

1.Scheduler逻辑原理概览

2.Scheduler配置

3.Scheduler具体实现原理

4.Scheduler初始化

5. Scheduler任务的插入

6.Scheduler任务的弹出

7.总结

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前言

在<<【OS】AUTOSAR Os是如何启动第一个Task的>>一文中我们介绍了AUTOSAR Os是如何启动第一个Task的，并在2.1章节介绍了将InitHook插入到Scheduler调度器的任务队列；在<<【OS】AUTOSAR OS如何实现Task抢占>>一文中我们介绍了AUTOSAR OS如何实现Task抢占，在调用ActivateTask的时候会调用Scheduler调度器的接口判断是否需要切换Task. 这些介绍都和Os的Scheduler调度器功能紧密相关，本文就来就详细介绍Os调度器的具体实现原理，希望能理解以下问题：

问题1：Os Scheduler如何实现Task基于优先级的调度？

问题2：Os Scheduler如何具体高效实现？

问题3：Os Scheuler中任务的插入、弹出过程？

环境

AUTOSAR工具链：Vector

Hardware Platform: Infineon Tricore<