目录

前言

环境

1.需求描述

2.测试方法

3.完成需求的方法

4.原理详解

4.1 CanTrcv 接收到第一帧NM报文

4.2 EcuM接收到唤醒事件

4.3 CanTcv接收到第二帧NM报文

4.4 EcuM完成唤醒源校验

5. 总结

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前言

关于CAN收发器参与下的ECU休眠唤醒问题我们已经写过很多文章，<<【经验总结】ECU系统休眠后通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络>>一文介绍了ECU系统休眠后通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络；<<【经验总结】ECU系统休眠后通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络后快发NM报文>>一文介绍了ECU系统休眠后通过诊断报文换ECU且唤醒网络后快发NM报文；<<【CAN通信】AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探>>一文介绍了CAN收发器的远程唤醒和本地唤醒及其对ECU状态的影响；<<