1、使用指令前的设置
1、打开一个脉冲发生器，并启用
2、选择使用PTO(脉冲A和方向B)
3、硬件设置输出
4、这样前期的准备工作就完成了
2、指令的使用
1、添加指令CTRL_PTO
2、配置如下
3、方向控制程序如下
4、最后进行测试即可
西门子学习笔记11 - PTO脉冲指令的使用
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