本文聚焦,使用GSS7000仿真GNSS NTRIP,利用开源工具RTKLIB 作为NTRIP Client 接受GSS7000仿真的RTCM数据, 并通过STRSVR将收到的RTCM数据通过USB-RS232数据线吐出,并转给DUT,让其获得RTK -FIXED 固定解。
废话不多说,我们直接开始。 设置GSS7000卫星导航模拟器仿真NTRIP server 并通过SNIP软件作为NTRIP caster, 详细步骤之前的文章已经写出,这里不再重复。 感兴趣的同学可以翻看我以前的文章。
本次测试使用的DUT是某GNSS模组,其内置RTK算法,RS232串口可直接接收RTCM数据
1, 设置RTKLIB-STRSVR 软件, 在Input -options-输入NTRIP的地址,端口以及账户密码
2, 设置转换后输出的串口USB-RS232, 波特率与DUT一致
3,点击运行START后可以左击,start上方正方形图标显示,实时收到的RTCM数据
4, 打开ucentor软件,观察DUT的定位结果,从3D变成Fixed状态
总结,
使用STRSVR 工具可以把网络上(商业上的千寻,六分,移动等)获取的NTRIP数据通过RS232转出来,给DUT做计算。
可以适用不支持NTRIP的接收机,或者多台DUT同时获取相同的RTCM数据。
也支持将获得的RTCM生成文档存在本地,以便事后做处理评估