Qt下调用Snap7库与西门子PLC通信

文章目录

  • 前言
  • 一、Snap7源码下载
  • 二、Snap7的dll常用函数功能介绍
  • 三、Snap7Lib.pri模块的封装
  • 四、下载链接
  • 总结

前言

本文主要讲述了在Qt下调用Snap7库与西门子PLC进行通信，在这里将Snap7的源码与动态库整合在一起封装了一个自己的Snap7Lib.pri子模块，方便在之后的工作中进行使用，也希望可以帮助到大家，如有错误之处，欢迎大家批评指正。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、Snap7源码下载

在这里我已经将需要的源码和库文件进行了整理，以及Snap7的参考手册pdf放在下文中的下载链接中。也可以在Snqp7的官网进行下载：
稳定版本snap7源码下载：snap7-full-1.4.2.7z
详情可见参考文章：C++[QT] 环境下使用Snap7与PLC通讯

二、Snap7的dll常用函数功能介绍

在这篇文章中有对Snap7库的常用函数进行了介绍，详情可见参考文章：C++（QT）调用snap7库连接西门子plc

三、Snap7Lib.pri模块的封装

pri模块化开发在Qt中是非常重要的，不仅可以使工程结构更加清晰，还能方便我们对这个子模块的复用，在其它的项目中需要实现类似的功能，直接在项目Pro文件中来包含这个pri文件就能实现调用：

#包含子模块
include (./Snap7Lib/Snap7Lib.pri)

在这里实现了一个Snap7Lib.pri的创建，下面是这个子模块的全部代码：
1.Snap7Lib.pri

HEADERS += \$$PWD/myts7client.h \$$PWD/snap7.hSOURCES += \$$PWD/myts7client.cpp \$$PWD/snap7.cppLIBS += -L$$PWD/lib/ -lsnap7

2.myts7client.h

#ifndef MYTS7CLIENT_H
#define MYTS7CLIENT_H#include <QTime>
#include <QDebug>
#include "snap7.h"#define LOGDEBUG qDebug()<<QTime::currentTime().toString("[hh:mm:ss:zzz]")class MyTS7Client
{
public:MyTS7Client();~MyTS7Client();bool initConnect(QString ip);bool writeBool(int address,int offset,int bit,bool value);bool readBool(int address,int offset,int bit);void printByteBits(uchar byteValue);bool writeInt(int address,int offset,const QString &value);QString readInt(int address,int offset);bool writePlcData(int type,int address,int offset,const QString &value);QString readPlcData(int type,int address,int offset);private:bool m_connectFlag;   //连接标志TS7Client *m_ts7Client;   //TS7Client对象};#endif // MYTS7CLIENT_H

3.myts7client.cpp

#include "myts7client.h"MyTS7Client::MyTS7Client()
{m_connectFlag = false;
}MyTS7Client::~MyTS7Client()
{}//初始化连接
bool MyTS7Client::initConnect(QString ip)
{//创建TS7Client对象m_ts7Client = new TS7Client();int rNum = m_ts7Client->ConnectTo(ip.toLocal8Bit().data(),0,1);if(rNum == 0){LOGDEBUG<<"PLC连接成功!";m_connectFlag = true;return true;}else{LOGDEBUG<<"PLC连接失败!";m_connectFlag = false;return false;}return true;
}//将bool类型数据写入指定偏移量的位
bool MyTS7Client::writeBool(int address,int offset,int bit,bool value)
{//是否连接if(!m_connectFlag){LOGDEBUG<<"PLC未连接!";return false;}//验证偏移量和位号是否有效if(offset < 0 || offset > 3 || bit < 0 || bit > 7){LOGDEBUG<<"无效的偏移量和位号!";return false;}//读取包含目标位的字节以保留其他位的值uchar byteValue;int result = m_ts7Client->DBRead(address,offset,1,&byteValue);if(result != 0){//处理错误LOGDEBUG<<"读取DB"<<address<<"_"<<offset<<"."<<bit<<"失败!";return false;}//LOGDEBUG<<"byteValue1:"<<byteValue;//设置或清除目标位的值uchar bitMask = 1 << bit;if(value){byteValue |= bitMask;   //设置目标位为1}else{byteValue &= ~bitMask;   //清除目标位}//将修改后的字节写回DB100result = m_ts7Client->DBWrite(address,offset,1,&byteValue);if(result != 0){//处理错误LOGDEBUG<<"写入数据到DB"<<address<<"_"<<offset<<"."<<bit<<"失败!";return false;}LOGDEBUG<<"写入数据"<<value<<"到DB"<<address<<"_"<<offset<<"."<<bit<<"成功!";return true;
}//从指定偏移量的位读取bool类型数据
bool MyTS7Client::readBool(int address,int offset,int bit)
{//是否连接if(!m_connectFlag){LOGDEBUG<<"PLC未连接!";return false;}//验证偏移量和位号是否有效if(offset < 0 || offset > 3 || bit < 0 || bit > 7){LOGDEBUG<<"无效的偏移量和位号!";return false;}//读取包含目标位的字节uchar byteValue;int result = m_ts7Client->DBRead(address,offset,1,&byteValue);if(result != 0){//处理错误LOGDEBUG<<"读取DB"<<address<<"_"<<offset<<"."<<bit<<"失败!";return false;}//printByteBits(byteValue);//提取目标位的bool值uchar bitMask = 1 << bit;bool boolValue = (byteValue & bitMask) != 0;//LOGDEBUG<<"读取DB"<<address<<"_"<<offset<<"."<<bit<<"成功!   返回值为:"<<boolValue;return boolValue;
}//打印字节各位的值
void MyTS7Client::printByteBits(uchar byteValue)
{for(int bitIndex = 0;bitIndex <8;++bitIndex){//使用位操作符检查特定位的值bool bitValue = (byteValue & (1 << bitIndex)) != 0;//打印位的值LOGDEBUG<<"bit["<<bitIndex<<"]:"<<(bitValue ? "1" : "0");}
}//将int类型数据写入指定偏移量
bool MyTS7Client::writeInt(int address,int offset,const QString &value)
{//是否连接if(!m_connectFlag){LOGDEBUG<<"PLC未连接!";return false;}qint16 buff = value.toShort();QVector<char> buffToWrite(2);buffToWrite[0] = (buff >> 8) & 0xFF;   //高位字节buffToWrite[1] = buff & 0xFF;   //低位字节int rNum = m_ts7Client->DBWrite(address,offset,2,buffToWrite.data());if(rNum == 0){//LOGDEBUG<<"写入DB"<<address<<"_"<<offset<<"成功!";return true;}else{LOGDEBUG<<"写入DB"<<address<<"_"<<offset<<"失败!   错误码:"<<rNum;return false;}return true;
}//从指定偏移量读取int类型数据
QString MyTS7Client::readInt(int address,int offset)
{//是否连接if(!m_connectFlag){LOGDEBUG<<"PLC未连接!";return "";}QString result;QVector<char> buff(2);int rNum = m_ts7Client->DBRead(address,offset,2,buff.data());if(rNum == 0){qint16 resultValue = ((unsigned char)buff[0] << 8) | (unsigned char)buff[1];result = QString::number(resultValue);//LOGDEBUG<<"读取DB"<<address<<"_"<<offset<<"成功!   返回值为:"<<result;}else{LOGDEBUG<<"读取DB"<<address<<"_"<<offset<<"失败!   错误码:"<<rNum;}return result;
}//写入数据到PLC
bool MyTS7Client::writePlcData(int type,int address,int offset,const QString &value)
{//是否连接if(!m_connectFlag){LOGDEBUG<<"PLC未连接!";return false;}//1-int 2-string 3-floatswitch(type){case 1:{qint16 buff = value.toShort();QVector<char> buffToWrite(2);buffToWrite[0] = (buff >> 8) & 0xFF;   //高位字节buffToWrite[1] = buff & 0xFF;   //低位字节int rNum = m_ts7Client->DBWrite(address,offset,2,buffToWrite.data());if(rNum == 0){LOGDEBUG<<"写入数据:"<<value<<"成功!";return true;}else{LOGDEBUG<<"写入DB失败!返回错误码:"<<rNum;}break;}case 2:{QByteArray strBytes = value.toUtf8();   //转换为UTF-8编码的字节序列QByteArray byte;   //用来发送到PLC的数据byte.append(strBytes);   //字符串的内容if(byte.size() <= 0){QByteArray byte(64,' ');   //创建一个包含64个空格字节的字节数组int rNum = m_ts7Client->DBWrite(address,offset,byte.size(),byte.data());   //写入PLCif(rNum == 0){LOGDEBUG<<"写入数据:"<<value<<"成功!";}else{LOGDEBUG<<"写入DB失败!返回错误码:"<<rNum;}}else{int rNum = m_ts7Client->DBWrite(address,offset,byte.size(),byte.data());   //写入PLCif(rNum == 0){LOGDEBUG<<"写入数据:"<<value<<"成功!";}else{LOGDEBUG<<"写入DB失败!返回错误码:"<<rNum;}}break;}case 3:{float floatValue = value.toFloat();quint32 iniValue;union{float floatVal;quint32 iniValue;}u;u.floatVal = floatValue;iniValue = u.iniValue;QVector<char> buffToWrite(4);buffToWrite[0] = (iniValue >> 24) & 0xFF;buffToWrite[1] = (iniValue >> 16) & 0xFF;buffToWrite[2] = (iniValue >> 8) & 0xFF;buffToWrite[3] = iniValue & 0xFF;int rNum = m_ts7Client->DBWrite(address,offset,4,buffToWrite.data());if(rNum == 0){LOGDEBUG<<"写入数据:"<<value<<"成功!";}else{LOGDEBUG<<"写入DB失败!返回错误码:"<<rNum;}break;}default:LOGDEBUG<<"无效的数据类型!";return false;}
}//从PLC读取数据
QString MyTS7Client::readPlcData(int type,int address,int offset)
{//是否连接if(!m_connectFlag){LOGDEBUG<<"PLC未连接!";return "";}//1-int 2-string 3-floatQString result;switch(type){case 1:{QVector<char> buff(2);int rNum = m_ts7Client->DBRead(address,offset,2,buff.data());if(rNum == 0){qint16 resultValue = ((unsigned char)buff[0] << 8) | (unsigned char)buff[1];//qint16 resultValue = ((unsigned char)buff[0]) | (unsigned char)buff[1] << 8;result = QString::number(resultValue);LOGDEBUG<<"读取成功,返回结果"<<result<<"   "<<resultValue;}else{LOGDEBUG<<"读取DB失败!返回错误码:"<<rNum;}break;}case 2:{QVector<char> buff(64);int rNum = m_ts7Client->DBRead(address,offset,64,buff.data());if(rNum == 0){for(int i=0;i<buff.size();++i){if(buff[i] == ' ')break;result += buff[i];}LOGDEBUG<<"读取成功,返回结果"<<result;}else{LOGDEBUG<<"读取DB失败!返回错误码:"<<rNum;}break;}case 3:{QVector<char> buff(4);int rNum = m_ts7Client->DBRead(address,offset,4,buff.data());if(rNum == 0){//qint32 iniValue = ((unsigned char)buff[0] << 24) | ((unsigned char)buff[1] << 16) |//                  ((unsigned char)buff[2] << 8) | (unsigned char)buff[3];qint32 iniValue = ((unsigned char)buff[0]) | ((unsigned char)buff[1] << 8) |((unsigned char)buff[2] << 16) | ((unsigned char)buff[3] << 24);union{quint32 intValue;float floatValue;}u;u.intValue = iniValue;float floatValue = u.floatValue;result = QString::number(floatValue);LOGDEBUG<<"读取成功,返回结果"<<result<<"   "<<floatValue;}else{LOGDEBUG<<"读取DB失败!返回错误码:"<<rNum;}break;}default:LOGDEBUG<<"无效的数据类型!";}return result;
}

4.文件夹结构
请添加图片描述

四、下载链接

我的压缩包内容如下：
请添加图片描述

Snap7源码和库文件的百度网盘链接：
提取码：

总结

我的文章一开始使用了参考文章中的部分代码，在实际测试过程中也是出现了读写失败等问题，所以在其基础上进行了修改优化，其中的读写bool和int类型数据是没有问题的，而float和string类型实际没有测试，这里无法得之其是否正确，文中代码仅供参考。

hello：
共同学习，共同进步，如果还有相关问题，可在评论区留言进行讨论。

参考博客：
C++[QT] 环境下使用Snap7与PLC通讯
C++（QT）调用snap7库连接西门子plc
Qt使用S7协议进行数据类型转换

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