FANUC机器人SRVO-348 DCS MCC关闭报警处理方法总结

如下图所示，由于操作人员在操机时误打开了安全门，导致机器人紧急制动停止，示教器上显示：

SRV0-348 DCS MCC关闭报警0，1，

如下图所示，查看手册中关于SRVO-348报警的具体内容：

原因分析：给机器人主电源上电的接触器在紧急停止时未能成功关闭。

处理过程：

1. 尝试按示教器的RESET键无法消除报警；

2. 将机器人控制柜电源断电，再重新上电，仍然无法消除报警；

3. 检查急停板上的保险丝，未发现有保险丝熔断；

4. 打电话咨询FANUC官方技术人员，提供