Simulink建立4WIS线性二自由度参考模型

4WIS线性二自由度参考模型

在这里插入图片描述

基于前轮转向做了小改动，难度不大，相当于两个微分方程加了两项

在这里插入图片描述

Simulink向CarSim中输入四个车轮的转角

在这里插入图片描述

有一点注意，四轮转向，前后轴车轮转角不应相等，否则动画会很滑稽

在这里插入图片描述

同侧车轮转向角的大小应该是相同的，内侧大于外侧，更改CarSim中前后轴距使质心位于中心

在这里插入图片描述

实验时更改绕Z轴的转动惯量，1708为算上悬架质量的Iz，1537为簧上质量的Iz，但是更改前后对结果没有影响，目前仍按1708计算

在这里插入图片描述

仿真时间10s，车辆行驶速度36km/h，2s时给角阶跃输入，前后轮转角均为5度，横摆角速度和质心侧偏角结果

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

将角阶跃输入改为正弦输入，幅值为5度，频率为2rad/sec，横摆角速度和质心侧偏角结果

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

优化角阶跃输入，频率改为pi/2，即周期为4，将输入信号改为一个正弦周期

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/pingmian/23240.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

各种内部排序算法的比较及应用（插入排序、交换排序、选择排序、归并排序、基数排序）

各种内部排序算法的比较及应用（插入排序、交换排序、选择排序、归并排序、基数排序）

目录 内部排序 前言 1.内部排序算法的比较 1.1各种排序算法的特点、比较和适用场景 1.2排序算法的稳定性判断及改进 1.3更适合采用顺序存储的排序算法 1.4根据排序的中间过程判断所采用的排序算法 1.5各种排序算法的性质 2.内部排序算法的应用 2.1选取排序算法时需要…
阅读更多...
UE4_Ben_图形52_水下效果处理

UE4_Ben_图形52_水下效果处理

学习笔记，不喜勿喷，欢迎指正，侵权立删！祝愿生活越来越好！ 在这个后期处理的效果中，我们可以看到有很多不同的，这里有浓雾，波纹扭曲，镜头扭曲和边缘模糊，在第4…
阅读更多...
pcb实验六-元件设计

pcb实验六-元件设计

目录 一，绘制28管脚PLCC封装ATF750C-10JC元件 二，绘制变压器原理图符号，并生成各种库文件输出报表 1，绘制变压器原理图 2，添加封装 3，输出报表文件 三，绘制音乐集成芯片及LCD元件 1&…
阅读更多...
Apache漏洞复现：【CVE-2021-42013】【CVE_2021_41773】【CVE-2017-15715】

Apache漏洞复现：【CVE-2021-42013】【CVE_2021_41773】【CVE-2017-15715】

声明 严禁读者利用本文介绍知识点对网站进行非法操作 , 本文仅用于技术交流和学习 , 如果您利用文章中介绍的知识对他人造成损失 , 后果由您自行承担 , 如果您不能同意该约定 , 请您务必不要阅读该文章 , 感谢您的配合 ! 远程代码执行 CVE-2021-42013 描述 Apache HTTP Ser…
阅读更多...
R语言数据探索和分析21-中国GDP及其影响因素多元线性回归分析

R语言数据探索和分析21-中国GDP及其影响因素多元线性回归分析

一、研究背景和意义 GDP 是宏观经济中最受关注的经济统计数字，目前我国国内生产总值年均增长率均明显高于同期美、日等发达经济体和巴 西、俄罗斯、南非、印度等其他金砖国家，成为世界经济增长的主力军，GDP 的增长对一个国家有着十分重要的意…
阅读更多...
kettle学习总结（7）

kettle学习总结（7）

书接上回&#xff0c;该章节主要是数据同步&#xff0c;脚本如下&#xff1a; <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <transformation><info><name>sync_sp-dev</name><description /><extended_description /…
阅读更多...
Git 完整操作之记录

Git 完整操作之记录

目录 一 . Git 基本操作流程及示例代码 1. 初始化 Git 仓库 2. 克隆远程仓库 3. 检查当前状态 4. 添加文件到暂存区 5. 提交更改 6. 查看提交历史 7. 创建分支 8. 切换分支 9. 合并分支 10. 推送更改到远程仓库 11. 拉取远程仓库的更改 12. 回滚到上一个版本 二…
阅读更多...
mysql中事务的简介

mysql中事务的简介

大家好。我们在日常开发过程中肯定都或多或少的用到过事务&#xff0c;而且在面试时&#xff0c;数据库的事务也是必问内容之一。今天我们就来说说mysql的事务。 为了方便我们下面内容的讲解&#xff0c;我们也先建立一个讲事务必用的表–account表&#xff0c;并在表中插入两…
阅读更多...
基于centos7打包当前环境的系统为iso镜像文件

基于centos7打包当前环境的系统为iso镜像文件

1. 准备工作 1.下载安装mondo 切换到root用户&#xff0c;进入yum下载库 # cd /etc/yum.repos.d # wget ftp://ftp.mondorescue.org/centos/7/x86_64/mondorescue.repo 打开文件mondorescue.repo&#xff0c;修改gpgcheck属性为0&#xff0c;指定mondorescue.repo安装 # 安…
阅读更多...
【Python数据挖掘实战案例】机器学习LightGBM算法原理、特点、应用---基于鸢尾花iris数据集分类实战

【Python数据挖掘实战案例】机器学习LightGBM算法原理、特点、应用---基于鸢尾花iris数据集分类实战

一、引言 1、简要介绍数据挖掘的重要性和应用 在数字化时代&#xff0c;数据已经成为企业和社会决策的重要依据。数据挖掘作为一门交叉学科&#xff0c;结合了统计学、机器学习、数据库技术和可视化等多个领域的知识&#xff0c;旨在从海量数据中提取有价值的信息&#xff0c…
阅读更多...
生命在于学习——Python人工智能原理（3.2）

生命在于学习——Python人工智能原理（3.2）

三、深度学习 &#xff08;二&#xff09;人工神经网络 人工神经网络是模仿人类大脑神经系统工作原理所创建的数学模型&#xff0c;有并行的分布处理能力、高容错性和自我学习等特征。 1、感知器 感知器由Frank Roseblatt于1957年提出&#xff0c;是一种广泛使用的线性分类…
阅读更多...
RPC框架原理（一）

RPC框架原理（一）

RPC框架原理 网络和IO的关系&#xff0c;IO&#xff08;input和output&#xff09;面向的是谁&#xff1f;OSI 7层参考模型&#xff0c;TCP/IP协议为什么会出现一个会话层三次握手socket心跳keep alive四次挥手 网络IO&#xff08;IO模型&#xff09; IO框架底层 学习顺序&…
阅读更多...
GaussDB技术解读——GaussDB架构介绍（一）

GaussDB技术解读——GaussDB架构介绍（一）

目录 1 GaussDB 关键架构目标 2 GaussDB分布式架构 2.1 GaussDB 分布式关键技术架构 3 数据计算路由层&#xff08;Coordinator&#xff09;关键技术方案 3.1 分布式优化器 3.2 分布式执行框架 GaussDB是华为自主创新研发的关系型数据库&#xff0c;基于华为在数据库领域…
阅读更多...
api接口模块封装

api接口模块封装

1&#xff1a;前端封装接口 前端请求的统一封装也是为了方便前端项目的请求维护起来更加方便&#xff0c;将页面中的请求封装到js文件中&#xff0c;不同的页面需要用到相同的请求可以直接进行复用。 第一步创建一个api文件夹和js文件 第二步&#xff1a;在文件中导入axios&am…
阅读更多...
为什么投资气膜网球馆是明智之选—轻空间

为什么投资气膜网球馆是明智之选—轻空间

在现代体育产业快速发展的背景下&#xff0c;投资体育场馆成为许多投资者关注的焦点。其中&#xff0c;气膜网球馆以其独特的优势和广泛的市场需求&#xff0c;逐渐成为投资者的热门选择。那么&#xff0c;为什么投资气膜网球馆是一个明智之选呢&#xff1f; 1. 建设周期短&…
阅读更多...
SpringBoot+Vue幼儿园管理系统（前后端分离）

SpringBoot+Vue幼儿园管理系统（前后端分离）

技术栈 JavaSpringBootMavenMyBatisMySQLVueElement-UI 系统角色 教师用户管理员 功能截图
阅读更多...
JAVA小案例-输出100-150中能被3整除的数，每5个换行

JAVA小案例-输出100-150中能被3整除的数，每5个换行

JAVA小案例-输出100-150中能被3整除的数&#xff0c;每5个换行 代码如下&#xff1a; public class Continue {/*** continue练习&#xff0c;输出100-150中能被3整除的数&#xff0c;每5个换行* param args*/public static void main(String[] args) {int count 0;//计数器…
阅读更多...
【全开源】数据大屏系统源码（ThinkPHP+FastAdmin）

【全开源】数据大屏系统源码（ThinkPHP+FastAdmin）

&#x1f4c8;数据大屏系统&#xff1a;可视化数据的魅力舞台&#x1f5a5; 基于ThinkPHPFastAdmin开发的数据大屏&#xff0c;可视化义拖拽快速制作数据大屏/科技大屏&#xff0c; 内置30组件、获取实时数据、使用简单易上手&#xff0c;轻松实现图形数据统计等。​ 一、引言…
阅读更多...
docker安装mysql8.0教程

docker安装mysql8.0教程

文章目录 ①&#xff1a;环境准备②&#xff1a;docker安装③&#xff1a;mysql8.0.36安装④&#xff1a;mysql8.0.36容器启动 ①&#xff1a;环境准备 如果你的云主机已经有下面的这些基础软件包请忽略 假设新拿到一台机器&#xff0c;为了以后使用命令方便&#xff0c;先安…
阅读更多...
03--nginx架构实战

03--nginx架构实战

前言&#xff1a;这应该是nginx梳理的最后一章&#xff0c;写一些关于网站架构和网站上线的知识内容&#xff0c;主要是感觉到运维并不是单一方向的行业&#xff0c;这一章概念会有一些广泛&#xff0c;但是非常重要&#xff0c;都是这几年工作中遇到的情况&#xff0c;整理一下…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023