我们升级内核可以通过原厂提供的升级软件来进行，比如瑞芯微的RKDevTool.exe，只不过这种方式必须通过指定的OTG升级口，还得借助按键进入loader模式后才可以。
其实还可以利用一些通用的工具来进行升级，比如tftpd工具。
下载地址phjounin / tftpd64 / wiki / Download Tftpd64 — Bitbucket
直接选择portble免安装版本，打开即可用，他有好几种工作模式，我们使用的是电脑做tftp服务端。
文件夹路径放置你想要用于传输的文件，可以有多个文件，点击show dir可以看到里面的文件，我这里单独建立一个文件夹，只放了一个内核镜像。
下面的IP是你电脑的IP，假设有多个网卡，选择你正在使用的那个（即将与开发板通信的）
接下来是开发板端的操作，上电后按CTRL+C打断启动，进入uboot，可以使用uboot指令，现在的uboot功能已经非常强大了，本次使用的uboot 2017.09支持tftp。
首先设置网络，我的板子和电脑在同一个网段，但还是要设置下，其中serverip是电脑，板子IP随便设不要跟局域网已有的冲突即可。
设置完网络后试着ping一下看通不通，第一次会报个错，但还是通的，再ping就很快。
使用tftp指令从电脑服务端下载文件，c0008000是你的内存地址，也就是RAM，所以如果文件超出了内存大小，那就用不了。我这里内存是8G，内核镜像256M，所以足够。
到这里文件已经下载完毕放在缓存里了，下一步就是写入存储介质里了，根据你的存储介质不同，可能会有不同的操作，我这里用的是emmc。先输入mmc进入mmc子系统，可以查看到它支持哪些指令。
我们首先需要擦除一下内核所在的分区，内核在哪呢，从之前烧录软件分区可知boot从0x0000a000起，一直到0x000ca000-1。
不过这里不是地址啊，从uboot指令也能看出来，用的单位是blk和cnt，每个blk表示512字节。
首先使用erase擦除这块存储，然后将内存里的数据再写进去。
之后就可以敲boot启动了 ，可以对比下，内核编译日期发生了变化，原内核5.6编译，现内核6.3编译（刚好处于换行，不那么清楚）
 和 sleep())
