Camx架构-Camera kernel Driver debugging

目录

V4L2 framework

camera drivers

CRM 功能性

CRM log analysis

使能CRM log:

camera启动期间列举子设备:

userspace  连接或者取消已获得的device handles(UMD 等效于CSLLink/CSLUnlink)

userspace open request (UMD等效于CSLOpenRequest)

在SOF期间,request manager的操作:

如何将UMD sequence ID映射到kernel requestID

例如:CRM 申请ISP的request1和request2

UMD submit request

UMD submit request for realtime pipeline,并稍后在IFE/ISP中获取buf_done.

UMD submit request for offlinePreview pipeline,并稍后在ICP中获取buf_done.

SOF freeze log


V4L2 framework

camera request manager(CRM)遵循 V4L2 设备体系:

  1.  需要为userspace创建一个media node,以枚举所有被注册过的子设备(subdevices  or entities);
  2. 创建一个video node 用来管理session和requests;
  3. 创建一个bridge entities,这个子设备是被注册在media device node;
  4. 将realtime modeules之间不同的request settings同步。

 V4L2的 subdevices

SENSOR, IFE, ICP, LRME, JPEG, FD, CPAS, CSIPHY, ACTUATOR, CCI, FLASH,EEPROM, and OIS drivers are created after device bootup

以下这句log就表示CSL成功调用V4L2的子设备接口控制:

camxcslhwinternal.cpp:2786 CSLHwInternalDefaultIoctl() Ioctl succeeded for device /dev/v4l-subdev1 (Type:CSLHwIFE, FD:12, Index:0)

设备分类:

根据hw的功能,camera相关设备可以分为realtime和nonrealtime两种。所有管理内存到内存的硬件devices被称为non realtime devices;所有进行实时streams数据驱动被成为realtime devices。

KMD driver体系

1.V4L2子设备node:如图所示camera kernel drivers用V4L2子设备接口支持UMD/CSL来建立session并与hw建立通信,这为KMD提供了single point IO control entry。

2,camera node interface:为被UMD获取的每一个设备提供node session context和state machine的pool;session node与UMD node具有一一对应的映射关心。CAMX CSL 可以从session manager

获得设备session context。

​​​​​​​​​​​​​​

3,Camera node/context state machine

4,V4L2 bridge initialization sequence

camera drivers

CRM以前称为bridge derive,所有的V4L2子设备都被注册到bridge driver(根据camera devices)。

子设备注册具体内容:

1.V4L2子设备被注册到bridge drive

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