客户产品
六轴协作机器人产品
关机模组
关机模组内部结构
项目介绍
- 客户需求: 需要离轴，优点：可以中空走线，方便线缆从机器人中间穿过去，可以更好得保护好线缆，不需要把线漏在外面，影响使用和产品寿命。目前iC-Haus的离轴芯片价格很贵，阻碍了大批量应用。
- 关节模组单机用量：2个。6轴协作机器人用量：2X6=12个。（也有单个关节模组用1个的）
- 对手型号1：iC-MHL200， iC-Haus, 离轴，价格贵
- 对手型号2：英飞凌TLE5012，在轴。（通过增加机械结构，用在轴实现离轴效果。缺点：噪音大。）
- 麦歌恩型号：
- MT6620
- MT6728
- MT6828
- MT6709
MT6709简介
特征和优势
解码配合单对极磁环工作的互成90°摆放的4颗线性霍尔使用，将正余弦模拟信号解码成绝对角度数据，可实现离轴的(Off-Axis)0~360°绝对角度检测
内部17位绝对角度数据可通过SPI接口读取
可同时支持增量ABZUVW、PWM以及3线SPI绝对值接口输出
增量ABZ输出支持1~2500脉冲/周期，任意整数分辨率用户可编程;UVW输出支持1~63对极，任意整数对极用户可编程
零点位置可通过专用中断脚一键编程、无需数据交互
系统延时(匀速时)<2us
3.3~5.0V-40~125℃温度范围内均可工作
内置3.0~5.5V用户可编程EEPROM
推荐应用: 工缝电机 云台
离轴绝对值角度检测
正，余弦模拟信号细分芯片
特种行业的闭环步进离轴角度反馈
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