电动汽车发展的技术背景主要包含环境问题和能源问题两大方面。环境问题的表现形式为空气污染，而能源问题的表现形式为现有能源供应体系对化石燃料的过分依赖。《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》中明确我国新能源汽车技术研发的“三纵”、“三横”。

“三纵”是指纯电动汽车、插电式混合动力汽车和燃料电池汽车。

“三横”是指动力电池和管理系统、电驱动系统和智能网联技术。

本篇文章介绍混合动力汽车，全文不包含推导公式，介绍混合动力电动汽车的概念和类别。

混合动力电动汽车的概念和类别

混合动力电动汽车具有油电混合、气电混合和电电混合等多种不同的形式。就油电混合而言，由于传动系统的组成不同，混合电动汽车都存在好几种不同的形式。本文以油电混合为例，在介绍油电混合电动汽车的类别之前，先要说明几个重要概念。

（1）动力传动系：具体包括车载能量源、动力装置、传动系和其他辅助系统四部分。

 （2）车载能量源：在汽车动力传动系中，用于能量存储或进行能量初始转化以向动力装置直接供能的所有部件的总称。

（3）动力装置：将其它形式的能量转化为机械动能的装置。

（4）传动系：在汽车动力传动系中，用于调节和传递动力装置输出的动力，使之与汽车行驶时驱动轮处要求的理想动力达到较好匹配的所有部件的总称。

（5）辅助系统：主要用于维持汽车良好的操纵特性、舒适性等所有部件的总称。如空调系统。

汽车混合动力传动系的基本组成如下表所示：

下面给出混合动力汽车的概念：混合动力汽车是指汽车动力传动系由两个或多个能同时运转的单个动力传动系联合组成的汽车。

“混合”是指动力传动系的混合，与传统燃油车相比，它多了动力传动路径。假设动力源是起点，车轮是终点，从起点到终点的路径不止一条，这就是混合的意思。

混合动力汽车具有串联、并联和混联三种基本的形式。

一、串联混合动力汽车的概念

串联混合动力汽车是混合动力电池的一种基本结构，其单个动力传动系间的联合是车载能量源环节的联合，即非直接用于驱动汽车的能量的联合，并同时向动力装置供能。

换句话说，上图中有油箱和动力电池组两个车载能量源，这意味这至少有两条路径到达驱动轮。车载能量源需经过动力装置（电机）进行能量转换，最终传到传动系、驱动轮，串联指在经过动力装置（电机）之前，两者能量进行了叠加。理解了这层意思，下面就给出串联式的特点：

1.车载能量源环节的混合

2.单一的动力装置

3.车载能量源由两个以上的能量联合组成

串联混合动力汽车实现了车载能量源的多样化，可以充分发挥各种能量源的优势，并通过适当的控制实现他们的最佳组合，以满足汽车行驶的各种特殊需求。

二、并联混合动力汽车的概念

并联混合动力汽车是混合动力汽车的一种基本结构，其单个动力传动系间的联合是汽车动力或传动系环节的联合，并经过相应的传动系到驱动轮，满足汽车的行驶要求。

 这里的联合是在动力装置环节上的联合。下面给出并联式的特点：

1.机械动力的混合

2.具有两个或多个动力装置

3.每一个动力装置都有单独的车载能量源

这里在多唠叨一下，做一个表格对比下先：

 我想强调一下动力装置：串联式的发动机往往不将能量供给驱动轮，而是将能量供应给电机，串联式的单一动力来源就是电机。

其实上面的三个特点就是说一件事——能量是在车载能量源环节进行的耦合还是动力装置处进行的耦合。

依据能量耦合方式的不同，并联混合动力汽车具有单轴联合式，双轴联合式和驱动力联合式三种布置方案：

上图分别对应：单轴联合式、双轴联合式和驱动力联合式。

单轴联合式机械动力的耦合是在动力装置输出轴处完成的，传动系的输入为单轴。 

双轴联合式机械动力的耦合是在传动系的某个环节中完成的，通常称位于传动系中的这种耦合部件为动力耦合装置。它具有两个或多个输入轴，输出轴仅有一根并且直接与驱动轴相连。

三、混联式混合动力汽车的概念

混联式混合动力电池汽车动力传动系中具有两个电机系统，即发电机和电机驱动系统，兼备了串联混合动力车载能量源的混合以及并联混合动力机械动力的混合。

其可分为开关式和功率分流式两种类型：

 离合器起到了串联结构和并联结构的切换作用。

行星轮系功率分流以及三自由度的特点，发动机、发电机以及驱动轴分别于行星轮系的3个轴相连。在正常工作时：一部分直接输出到驱动轴，与电机驱动系统输出的动力联合组成并联式结构；一部分输出到发电机，发电机发出的电能与动力电池组组成串联式结构。

总结：本次介绍了混合电动汽车的类别，下一章介绍混合电动汽车的工作原理。

参考资料：《电动汽车原理与构造》——何洪文，熊瑞