Java学习路径图
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第三部分:轨迹优化
在获得了一条初始路径后,下一步就是在此基础上生成一条光滑、安全、动力学可行的轨迹,这就是轨迹优化要解决的问题。
让我们回到plan_manager.cpp,看看PlannerManager的generateTraj函数:
void P…
IPv6在军事中的价值
计算机网络作为信息传输的主要通道，将在未来战场上发挥主导作用。当前的网络是基于IPv4协议构建的，然而，IPv4面临着一系列问题，如地址枯竭、路由瓶颈等，这些问题导致网络安全和服务质量难以适应军事网络的高速发展。在…
一文了解JVM面试篇（上）
Java内存区域
1、如何解释 Java 堆空间及 GC？ 当通过 Java 命令启动 Java 进程的时候，会为它分配内存。内存的一部分用于创建
堆空间，当程序中创建对象的时候，就从对空间中分配内存。GC 是 JVM 内部的一
个进程，回收无效对象的内存用于将来的分配。
2、JVM 的主要组成…
：规范化 Git 提交)
前端工程化工具系列（四）—— Commitlint(v19.3.0)：规范化 Git 提交
commitlint 是对 Git 提交的信息进行校验的工具。
1. 环境要求
v19 以上的 Stylelint，支持 Node.js 的版本为 v18 。 在命令行中输入以下内容来查看当前系统中 node 的版本。
node -vNode.js 推荐使用 v18.20.3 或者 v20.13.1。 这里使用的包管理器是 PNPM&#…
NextJs 数据篇 - 数据获取 | 缓存 | Server Actions
NextJs 数据篇 - 数据获取 | 缓存 | Server Actions 前言一. 数据获取 fetch1.1 缓存 caching① 服务端组件使用fetch② 路由处理器 GET 请求使用fetch 1.2 重新验证 revalidating① 基于时间的重新验证② 按需重新验证revalidatePathrevalidateTag 1.3 缓存的退出方式 二. Ser…
PostgreSQL的多态函数
项目中遇到一个需求,需要模拟Oracle的NVL2函数实现一个对应功能的函数 于是就写了一个自定义函数
CREATE OR REPLACE FUNCTION bkdb3.nvl2(expr anyelement, expr2 anyelement, expr3 anyelement)RETURNS anyelementLANGUAGE plpgsql
AS $$
BEGINIF expr IS NOT NULL AND expr…
windows操作系统提权之服务提权实战rottenpotato
RottenPotato： 将服务帐户本地提权至SYSTEM load incognito list_tokens –u upload /home/kali/Desktop rottenpotato.exe . execute -Hc -f rottenpotato.exe impersonate_token "NT AUTHORITY\SYSTEM" load incognito 这条命令用于加载 Metasploi…
vue 关闭页面前释放资源
mounted() {window.addEventListener(beforeunload, e > this.handleBeforeUnload(e))
}beforeDestroy() {//监听-关闭页面的时候释放资源window.removeEventListener(beforeunload, e > this.handleBeforeUnload(e))},methods: {handleBeforeUnload(event){event.preven…
【Linux】在Windows环境下配置两台Linux机器的文件互传
相信有很多云服务器小伙伴都有想把一台linux资源传到另一台机器，那么该怎样实现？
本篇文章的演示案例都是基于centous进行传输，ubuntu进行接收！ 别的方法也都是一样的！
方法一（基于xshell进行的压缩包win…
Java项目：92 基于SSM的办公管理系统
作者主页：舒克日记 简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助 文中获取源码 基于SSM的办公管理系统
1、项目介绍
基于SSM的办公管理系统主要是对于办公用品的申领进行管理，系统分为三种角色，超级管理员、企业
职…
Python3 元组
前言
本文主要介绍Python中的元组(tuple)，主要内容包括 元组简介、元组特性、元组的基本操作。 文章目录 前言一、元组简介二、元组特性1、不可变性2、有序性3、异构性4、可以嵌套使用5、元组类型比列表类型更加节省内存空间 三、元组的基本操作1、创建2、索引3、…
Go_unsafe包
是什么？为什么？ 如何利用unsafe包修改私有成员？ 结构体会被分配到一块连续的内存，结构体的地址也代表第一个成员的地址。 如何利用unsafe包获取slice和map的长度？ // 利用unsafe包修改私有成员
type S struct {name …
vue中使用svg图像
一 、svg图像是什么
SVG（可缩放矢量图形）是一种图像格式，它以XML文档的形式存在，用以描述图像中的形状、线条、文本和颜色等元素。由于其基于矢量的特性，SVG图像在放大或改变尺寸时能够保持图形质量不受影响。这种格式…
Java 异步编编程——Java内置线程池（Executor 线程池）
文章目录 知道线程池是什么以及解决什么问题Java 内置线程池Java 内置线程池设计结构及执行机制ThreadPoolExecutor 中的概念生命周期核心参数阻塞队列4 种任务拒绝策略 线程池使用场景 知道线程池是什么以及解决什么问题
线程池（Thread Pool）是一种基于…
Linux性能优化-网络篇-DNS问题排查
文章目录 前言一、nslookupnslookup 使用交互模式非交互模式 二、dig命令解析域名解析IP指定DNS服务器dig 的trace功能 前言
DNS(Domain Name System) , 域名系统，主要提供域名和IP之间映射关系的查询服务。 本节内容我们带大家了解下如何分析和排查DNS问题。 本次…
如何进行数据库分库分表
当数据库的数据量增长到一定程度，单一数据库或表可能会遇到性能瓶颈，此时分库分表是一种常见的解决方案。以下是如何进行数据库分库分表的详细步骤和考虑因素，结合了参考文章中的相关信息：
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分库分表是为了解决…
devicemotion 或者 deviceorientation在window.addEventListener 事件中不生效，没有输出内容
问题：devicemotion 或者 deviceorientation 在window.addEventListener 事件中不生效，没有输出内容
原因：
1、必须在Https协议下才可使用
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<!DOCTYPE h…
行政工作如何提高效率？桌面备忘录便签软件哪个好
在行政管理工作中，效率的提高无疑是每个行政人员都追求的目标。而随着科技的发展，各种便捷的工具也应运而生，其中桌面备忘录便签软件便是其中的佼佼者。那么，这类软件又如何帮助我们提高工作效率呢？
首先，…