其实最简单的问题就是 你的拓展包 用错了

PHP使用
composer require firebase/php-jwt

java 需要引入

 <dependency>
            <groupId>com.auth0</groupId>
            <artifactId>java-jwt</artifactId>
            <version>3.8.1</version>
        </dependency>
 

使用这两个包即可实现 互相加解密