前言 之前写了一篇文章《Java实现OPC UA断连重连和数据监听》 里面有代码实现对点位订阅的实现,但是有些x需求下这么写感觉不太好,今天又更新一种订阅的实现方式,根据不同的场景需求选择更合适的方案。 教程 依赖 首先在maven项目种引入opc依赖 <dependency><groupId>org.eclipse.milo</groupId><artifactId