简介

ADB是Android系统的调试工具，一般用USB线连接开发板和PC，可以抓取开发板的调试日志，执行shell指令，传输文件等功能。为了调试方便，RK平台的Linux系统也默认支持ADB，其源码是从Android移植过来的。
本文档主要用于新开的项目中遇到ADB不识别，可以按下面步骤来排查问题。

基本问题排查步骤

RK发布的大部分SDK默认是支持通过ADB连接PC的，如果板子通过USB线连接PC后，PC识别不到ADB设备，需要先确认几个问题：

1. 硬件连接是否正常？
   板子通过USB线连接PC，进入loader模式或者maskrom模式，是否能正常识别？如果能正常识别说明USB接口的数据线部分硬件连接是正常的。
2. 板子是否有正常开机？
   可以通过开发板的调试串口看开机log，开机后调试串口能执行shell指令说明系统已经正常开机，如果板子不能正常开机，请先排查系统问题，再来调试USB
3. 硬件连接是否正确？
   ADB需要连接到开发板的OTG口，即烧录固件的USB口。
4. PC是否有安装USB驱动和ADB工具？
   PC如果是第一次连接RK开发板，请正确安装RK的USB驱动，Windows PC的USB驱动在SDK中可以找到，Android SDK在RKTools目录下面，Linux SDK在tools目录下面，驱动安装包名字为DriverAssitant_vx.x.zip，Linux PC不需要单独安装USB驱动。Windows PC的ADB工具请上网找安装教程，Linux PC如果是ubuntu系统可以用: sudo apt-get install android-tools-adb安装，请确保能正常执行ADB指令。
5. 确认ADB连接状态？
   RK的烧录工具可以显示ADB设备的连接状态，但是如果是复合设备(如把板子做成ADB+UVC)，由于改了VID/PID，RK的烧录工具无法正确显示ADB设备的连接状态，因此最好是通过PC的设备管理器或者通过执行ADB指令(如：adb devices)来确认ADB连接状态。

如果以上确认没问题，可能是板子配置或者应用软件问题，需要进一步排查。

底层驱动排查

软件配置需要根据板子的硬件设计来适配，因此需要根据硬件原理图来检查USB配置。

1. 确认USB接口类型。
   常用的USB接口类型有Type-A，Type-C，Micro-USB等，不同的接口类型的配置有差异，这个在SDK提供的文档中都可以找到对应的章节。
2. 根据USB接口类型找对应的DTS配置。
   以RK3588 Android12为例，RK3588的USB文档是RKDocs/common/usb/Rockchip_RK3588_Developer_Guide_USB_CN.pdf，该文档的《RK3588 USB DTS 配置》章节列举了三种USB接口类型的配置，其中还包括了USB2.0和USB3.0两种类型。
   
3. Type-C芯片的选择。
   如果需要支持全功能的Type-C口，需要配合Type-C芯片，Type-C芯片需要适配驱动，如果驱动没有正常工作也会导致USB连接异常，因此建议选用SDK默认支持的Type-C芯片，在文档的《Type-C 控制器芯片支持列表》章节有列出来，如果选用SDK默认没支持的Type-C芯片，需要自己调试。

Android系统相关问题

1. 开发者选项的USB调试功能
   在userdebug模式下，需要默认关闭ADB，可以加下面补丁修复：

diff --git a/device.mk b/device.mk
index b666b84..d6047d3 100644
--- a/device.mk
+++ b/device.mk
@@ -904,7 +904,7 @@ endif
### in AOSP-system image (user firmware) ###
ifneq (,$(filter userdebug eng,$(TARGET_BUILD_VARIANT)))
PRODUCT_DEFAULT_PROPERTY_OVERRIDES += \
-    ro.adb.secure=0
+    ro.adb.secure=1
PRODUCT_COPY_FILES += \device/rockchip/common/zmodem/rz:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/bin/rz \device/rockchip/common/zmodem/sz:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/bin/sz
--
2.7.4

Linux系统相关问题

部分buildroot系统默认不支持ADB，在添加ADB过程如果遇到启动ADB报错，可以检查以下几个问题：

1. 打开环回网络

# ifconfig lo up
# ifconfig 
lo        Link encap:Local Loopback  inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

2. 挂载pts

mkdir -p /dev/pts
mount -vt devpts -o gid=4,mode=620 none /dev/pts

网络ADB相关问题

如果要开启网络ADB，请确认是否有设置端口号，设置端口号的指令(Android)：

# setprop service.adb.tcp.port 5555
# stop adbd
# start adbd

ADB Host端

buildroot不支持Host端用ADB，Debian或者ubuntu可以自己用: sudo apt-get install android-tools-adb安装ADB工具来支持Host端用ADB，Android可以通过添加可执行文件来支持Host端的ADB。