工控机：幻影峡谷
系统：Ubuntu20.04
摄像头：杰瑞微通环星光USB摄像头

安装ffmpeg步骤

依次运行以下命令：

sudo apt update  
sudo apt install ffmpeg

安装完成后，通过运行ffmpeg -version来验证安装是否成功，并查看FFmpeg的版本信息。

ffmpeg -version

上图表明，ffmpeg已经安装。

接入USB摄像头后，使用ffmpeg拉取视频流

查找可用的摄像头设备

在Ubuntu系统中，USB摄像头通常会被识别为/dev/videoX设备，其中X是一个数字。可以使用FFmpeg的-list_formats选项来查看可用的摄像头设备和它们支持的格式：

ffmpeg -f v4l2 -list_formats all -i /dev/video0

上图表明已经成功运行了 ffmpeg 命令来列出 /dev/video0 设备上可用的视频格式。从输出中可以看到，Compressed和Raw部分列出了设备支持的视频格式和分辨率：Compressed: mjpeg 表示设备支持Motion-JPEG压缩格式，并且列出了支持的分辨率。Raw: yuyv422表示设备支持原始YUV格式（特别是YUYV 4:2:2）。Compressed: h264表示设备支持H.264压缩格式，也列出了支持的分辨率。

捕获摄像头的视频流

（1）如果想要捕获摄像头的视频流并将其保存为文件，例如保存为MP4格式，使用以下的命令：

ffmpeg -f v4l2 -video_size 640x480 -i /dev/video0 -c:v libx264 -preset ultrafast -crf 23 -y output.mp4

这个命令的含义是：

-f v4l2：指定输入格式为 Video4Linux2（Linux下USB摄像头常用的格式）。
-video_size 640x480：设置视频捕获的分辨率为 640x480。可以根据需要选择其他分辨率。
-i /dev/video0：指定输入设备为 /dev/video0。
-c:v libx264：指定视频编码器为 libx264，它将视频编码为 H.264 格式。
-preset ultrafast：设置 x264 编码器的预设为 ultrafast，以获得最快的编码速度（但可能牺牲一些压缩效率）。
-crf 23：设置 Constant Rate Factor（CRF）为 23，这是一个控制视频质量的参数。值越小，质量越好，但文件也会越大。
-y：如果输出文件已存在，则覆盖它。
output.mp4：输出文件的名称。

（2）如果想要实时查看摄像头的视频流而不保存为文件，使用 ffplay 命令（它是 FFmpeg 套件的一部分）：
ffplay -f v4l2 -video_size 640x480 -i /dev/video0

验证

只是实时查看摄像头的视频流：