车辆ECU（电子控制单元）与车辆、路侧单元（RSU）、移动终端等进行直连通信时，确保通信的安全性是非常重要的。证书有效性和合法性的验证是确保通信双方身份真实性和数据传输安全的关键措施。以下是一些应进行证书验证的场景：

1. 车辆变速箱ECU与车辆其他ECU通信：
   • 场景：车辆变速箱ECU需要与其他ECU（如发动机控制单元、车载娱乐系统等）交换数据。
   • 验证：在建立通信连接前，变速箱ECU应验证其他ECU的数字证书，确保其是合法和受信任的实体。
2. 车辆变速箱ECU与路侧单元（RSU）通信：
   • 场景：车辆通过车载通信系统与路侧单元交换交通信息、道路状况等。
   • 验证：在建立通信连接前，变速箱ECU应验证RSU的数字证书，确保其是合法和受信任的实体。
3. 车辆变速箱ECU与移动终端通信：
   • 场景：车辆变速箱ECU通过蓝牙、Wi-Fi或蜂窝网络与移动终端（如智能手机）连接，进行远程控制或数据交换。
   • 验证：变速箱ECU应验证移动终端的证书，确保其有权与车辆进行通信。
4. 车辆变速箱ECU与云服务平台通信：
   • 场景：车辆变速箱ECU将收集的数据上传到云服务平台或从云服务平台下载更新。
   • 验证：在通信过程中，变速箱ECU应验证云服务平台的证书，确保数据传输到合法的服务器。
5. 车辆变速箱ECU固件更新：
   • 场景：车辆变速箱ECU通过无线网络接收固件更新。
   • 验证：在固件更新过程中，ECU应验证固件包的数字签名，确保固件来源的合法性和固件包的完整性。

在这些场景中，证书的有效性和合法性验证是确保通信安全的关键步骤，可以防止未授权访问、数据泄露和其他网络安全威胁。