前言
Keepalived可以实现对服务器的健康检查，当主服务器出现故障时，自动将服务切换到备份服务器上，确保服务的连续性，避免单点故障。它还可以管理一个虚拟 IP 地址，在主备服务器之间进行灵活切换，对外提供统一的访问入口，使得客户端无需感知服务器的具体切换操作。
当我们在嵌入式边缘设备上部署服务时，为了保障服务稳定性，使用keepalived时很有必要的。
准备工作
- 根据芯片平台确定交叉编译工具链。
此处以在飞腾E2000上移植keepalived命令为例，采用的工具链为：aarch64-linux-gnu-xxx
安装命令：sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu - 下载keepalived源码及其依赖的三方库源码。
keepalived下载地址：keepalived-2.2.8.tar.gz
openssl下载地址: openssl-1.1.1u.tar.gz
交叉编译openssl
解压文件
tar axvf openssl-1.1.1u.tar.gz
cd openssl-1.1.1u
配置生成Makefile
./config no-asm shared no-async --prefix=$(pwd)/install --cross-compile-prefix=aarch64-linux-gnu-
修改Makefile
输入如下命令。删除Makefile中的交叉编译工具链不支持的-m64参数。
sed -i '/-m64/d' Makefile
也可打开文件手动删除：
编译源码
make && make install
编译完成后，在当前openssl-1.1.1u目录下会生成一个install目录，目录下即可获取到所有的编译产物，主要检查生成的动态库文件.so是否正确，后续keepalived交叉编译时需要用到。
交叉编译keepalived
配置生成Makefile
./configure --host=aarch64-linux-gnu --prefix=$(pwd)/install CC=aarch64-linux-gnu-gcc CFLAGS=-I/home/fangye/build_keepalived/openssl-1.1.1u/install/include LDFLAGS=-L/home/fangye/build_keepalived/openssl-1.1.1u/install/lib --disable-fwmark
参数含义：
--host= 表示目标平台的名称
--prefix= 表示编译产物安装目标路径
CFLAGS 表示gcc编译参数，用于指定openssl头文件搜索路径
LDFLAGS 表示gcc链接参数，用于指定openssl库文件搜索路径
--disable-fwmark 表示禁用iptables规则，可防止VIP无法访问
编译源码
make && make install
安装的时候会报错，是因为要将keepalived.service文件安装到/lib/systemd/system目录下没有权限。我们交叉编译时一般用不到，可以不用管。如果需要可自行在keepalived目录下找到相应文件。
编译生成的产物如下：
至此，交叉编译完成。将之前openssl的库文件、keepalived可执行文件及其keepalived配置文件拷贝至arm开发板相应目录下，即可完成keepalived移植。
