来聊聊我的经历，提供几个提升方向，亲测有效，希望能让你少走几年弯路。
10几年前，还没参加工作的时候，主要是玩玩开发板，也接触不到实际产品的代码，很好奇那些产品级的代码是怎样的。
第一份工作，先是维护老产品， 一看公司产品的代码，其实跟开发板的差不多，有些代码可能还没开发板的工整，是用STC 51单片机的项目，代码也复杂不到哪去，能实现功能就行了。
接着维护基于NXP ARM7单片机项目，相对就复杂很多了，复杂度主要体现在要自己配置寄存器，去使用单片机外设，还有整体功能多，组合起来看就有点云里雾里，不过从代码架构上，也是挺乱的。
经过前面3,4年的磨炼，水平慢慢从维护，到能独立完成各种功能。其实就是接触多了，能在原有的功能上，懂得举一反三了。
虽然能实现各种功能吧，但总觉的还是差那么点劲，就是总是感觉代码写得不够专业，又说不出来哪里不专业。
大概在工作到第4年左右，自身也有经验了，跳槽也有更多的选择，能进一些项目相对复杂点的公司了。
从那个时候，自己的认知，确实被一些大佬写的代码颠覆过几次，原来单片机的代码还能这样写？
就像很多无际项目特训营的老铁，系统学习我们项目后，也会被颠覆原有的认知一样。
并不是说有多复杂，或者多高深的技术，而是每个人写代码的思维，确实不一样。
你接触到的产品代码，可能是上一任工程师，积累了很多年，一次次迭代出来的版本。
所以为什么工作以后，能力提升才比较快，这是其中一个因素，直接能学到别人积累几年的东西。
不过这个也要看机遇和选择，也有可能工作10年也碰不到。
后面我也找到了代码提升的方向，就是实现功能的同时，怎么把代码写得扩展性和移植性更高一点，再是整体程序架构的设计，能做到这一步，基本就能独立开发各种项目了。
有人带，能接触到好项目，又有学习意识的话，其实也很快，大概2-4年左右。
有些同学说，接触不到，那该怎么去提升？
其实还是有现成的，且非常优秀的学习渠道的。
可以按照顺序，把我说的这3套程序搞明白，编程思维和水平基本就到天花板了，哪怕没到，去做任何项目都没问题。最多就是不同的行业，可能涉及到行业的专业知识和算法，这个可能还要针对性学习下。
第一，STM32固件库，学习他们面向对象的编程思维，学习代码的封装方法，对模块化编程思维帮助很大。
第二，无际单片机那套程序架构教程，是我2018年录着玩的。
熟悉c语言"三板斧"：枚举、结构体、指针的实际应用，初步学习系统的一些原理，比如任务管理，队列，以及用这些对实际项目有什么帮助等等。
可以找我安排拿。
第三，学习OSAL系统，这个是TI蓝牙协议栈的事件型驱动系统，也能适用于别的单片机，之前我做过几款蓝牙产品，对系统挖的比较深，然后按照他们的设计思路，经过剪裁改编，用于后面的STM32项目上。
能把以上3套架构吃透，我觉得水平已经可以吊打大多数有10年开发水平的工程师了。
这个阶段，项目上RTOS，对你来说就是一种累赘。
第四，RTOS，如果OSAL系统都不能满足你了，下一步可以深入研究，或者把前面两个系统，加上现场切换和优先级管理，改变成更加精简的RTOS。
不过，如果你有前面三个架构的经验积累，RTOS对你来说，就是小菜一碟，也就是1-2周学会的事。
以上4个方向，需要有一定开发经验的人去学习，否则看不出里面的门道和精华。
下面还是总结下，在学校，和实际工作，有什么区别？
1.学校学习的目的，是为了通过考试，工作学习的目的，是解决业务需求。
2.在学校喜欢刨根问底，重复造轮子。
编程的能力不在于，你对这门语言语法背诵，以及几个数据结构和算法的记忆。
在实际工作中，更多在于怎么设计架构，怎么组织整合代码。 语法是可以百度的，单片机外设例程原厂/代理商也会提供，你只需要知道怎么调用修改。
工作后，见过鬼，怕黑了，不想再装逼秀技术了，只想快点完成任务，有现成代码可以抄，我觉得贼幸福，领导和甲方，大概是魔鬼。
所以后面我写了通用程序架构，换了项目直接移植，修改。目前我们特训营项目就用这些架构。
3.工作才是学习的开始，大学生活只是让你准备好。
4.除了技术，你还要考虑业务知识、测试、质量、生产效率和可持续性。
5.学校学的也有用，但是理论和实践之间，有巨大的鸿沟，要趁早多做点实际项目，培养经验和工程感。
6.工作前几年，能从头到尾，让你完整做一个项目的机会，其实并不多。
7.机会总是有的，你要做的只是准备好。
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