在一般我们运行机器人包时要打开三个终端来运行，关闭时还要一个一个关闭（ctrl+c）过于麻烦
现在下载用了terminator后，就支持一键关闭多个终端了，很方便，具体操作如下：
sudo apt install terminator
Terminator常用指令：标红的为目标在那个终端
ctrl+shift+e 分成左右两个终端
ctrl+shift+o 分成上下两个终端
AIT+方向键 切换终端
ctrl+shift+w 关闭窗口终端
问题：
如果使用ctrl+shift+e分不开，并且终端输入了一个e，这是和系统的快捷键撞了；
终端输入
ibus-setup表情符号中—— 删除快捷键 或者 换一个键就行
