1-3RT-Thread内核基础-笔记

RT-Thread内核相关的概念与基础知识

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其中内核库是为了保证内核能够独立运行的一套小型的类似C库的函数实现子集。这部分根据编译器的不同，自带C库的情况也会有些不同。
内核最小的资源占用情况是3K的ROM和1.2K的RAM。

RT thread系统启动流程

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启动文件，此文件放置路径较深。我们逐层来看

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这个文件是一个汇编文件。双击打开。在注释中我们可以看到文件的功能描述。

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本文件是基于GCC工具链下的一个向量表模块执行的功能，用于初始化SP指针，初始化PC指针指向reset handle，设置中断向量表配置系统的时钟以及调用主函数。在复位代码之后，第109行是系统初始化的跳转指令。

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按住CTRL键，点击鼠标左键可以进入到entry的声明文件。我们选择第一个确定程序，直接跳转到entry函数，在entry函数当中调用了RT thread start up函数用于启动内核。

直接跳转到entry函数，在entry函数当中调用了 rtthread_startup();函数用于启动内核。按住CTRL键，rtthread_startup(); 跳转到该函数的入口。
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rtthread_startup();函数当中完成的功能主要包括禁用系统的中断、进行板级初始化显示RT-Thread版本号、系统定时器初始化、系统调度器初始化。
在 257行中的 rt_application_init();函数当中完成main函数线程的创建以及调用。单击鼠标右键选择打开声明转到rt_application_init();

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按住CTRL键，点击main_thread_entry 跳转到 main_thread_entry 函数入口。
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函数当中声明了外部的main函数，在函数的末尾（198行）调用main函数，同样我们可以跳转到main();函数。至此RT thread内核启动完成，并成功调用main线程。至此RT thread内核启动完成，并成功调用main线程。