如果其他人的博客不能解决问题，可以试试我的解决方案：
修改compile_commands.json中cc为arm-linux-gnueabihf-gcc，
例如：
之后，clangd就能用了，虽然输出也会报错，但好歹能用了
clangd failed: Couldn‘t build compiler instance问题解决！！！
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