【ETAS CP AUTOSAR工具链】ARXML文件详解

本篇文章首先对ARXML这种文件格式做了一个概述，叙述了这种标签语言的基本语法（如果您用HTML做过网页，那么这种格式您一定不会陌生），然后对ARXML文件都会包含的一些基本信息做了详细的解读，最后基于使用ISOLAR-AB从A到B的开发过程，将涉及到的ARXML文件进行了详细的解析。

文中对ARXML实例的解析希望能帮助读者更直观的了解ARXML文件（ARXML文件的内容构成和文件内属性相互引用的关系本身就是对AUTOSAR标准的实现），从而更好的理解AUTOSAR标准。

目录

ARXML概述

ARXML解读 

ISOLAR A:ARXML文件实例分析

应用组件类型

系统

FlatMap 

部件类型

ISOLAR B:ARXML文件实例分析

模块配置

服务软件实例描述

基础软件实例描述

ARXML概述

ARXML文件实质是一个XML（Extensible Markup Language）文件,通过AUTOSAR标准的XSD(XML Schema Definition)文件进行约束，XML文档必须包含根元素。该元素是所有其他元素的父元素。XML 文档中的元素形成了一棵文档树。这棵树从根部开始，并扩展到树的最底端。
所有的元素都可以有子元素。下面是一个XML的树形结构和对应的文档示例（例子来自菜鸟教程）。

<bookstore><book category="COOKING"><title lang="en">Everyday Italian</title><author>Giada De Laurentiis</author><year>2005</year><price>30.00</price></book><book category="CHILDREN"><title lang="en">Harry Potter</title><author>J K. Rowling</author><year>2005</year><price>29.99</price></book><book category="WEB"><title lang="en">Learning XML</title><author>Erik T. Ray</author><year>2003</year><price>39.95</price></book>
</bookstore>

针对ARXML文件，虽然ISOLAR-AB工具不仅提供了可视化的界面用于配置与生成，并且提供了AUTOSAR Explorer用于查看和编辑具体的ARXML文件，但是作为我们经常打交道的文件，照葫芦画瓢难免落得一个一知半解的结果，下面我们基于规范《AUTOSAR_TPS_GenericStructureTemplate.pdf》来理解一下ARXML文件的内容。

ARXML解读 

内容第一行是文档的声明，包含文档版本和文档字符编码。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

文件第一级元素是根元素，每个文档有且只有一个根元素，元素由开始标签、元素内容、结束标签组成。

<AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://autosar.org/schema/r4.0 AUTOSAR_4-2-2.xsd">
...元素内容...
</AUTOSAR>

 标签中的属性完成了XSD与命名空间的绑定，标签其中包含一下属性说明如下。

  • xmlns：xml NameSpace的缩写，表明文档元素的命名空间，避免命名冲突。命名空间的声明是默认的，元素前不用添加前缀。
  • xmlns:xsi：又定义了一个命名空间，前缀为xsi ,对应http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance，其通常作为XSD的命名空间。
  • xsi:schemaLocation：xsi命名空间下schemaLocation属性,后边跟的两个值分别为命名空间 命名空间对应的XSD。

第二级为AUTOSAR包集合，里边包含了各个定义在此文件内的AUTOSAR包。

<AR-PACKAGES>
...
</AR-PACKAGES>

第三级为AUTOSAR包，AUTOSAR包中包含了AUTOSAR的元素，AUTOSAR包中同样可以再包含AUTOSAR包集合，如下所示。UUID为全局唯一标识符。

<AR-PACKAGE UUID="fe961ec7-0abe-508e-3e6a-54993ef5a69e"><SHORT-NAME>AUTOSAR_XXX</SHORT-NAME>...包其他内容...<AR-PACKAGES><AR-PACKAGE>...包内容...</AR-PACKAGE></AR-PACKAGES>
</AR-PACKAGE>

arxml注释为<!-- 注释内容 --> 。

<ELEMENTS> 标签内可以包含ARElement与FibexElement，它是一个可以独立定义的元素，即不属于另一个元素(当然PACKAGE除外)。下图包含所有ARElement的种类。

下图包含了所有的FibexElement的种类。

下图为ARXML的顶层架构。

ISOLAR A:ARXML文件实例分析

应用组件类型

下图为一个应用组件及其内部包含的Attribute。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：组件名称。
  • AdiminData：AdminData表示元素所管理的信息。此管理信息将被视为元数据，如修订ID或文件的状态等。 
    <ADMIN-DATA><SDGS><SDG GID="Master"><SD>true</SD></SDG></SDGS>
</ADMIN-DATA>
  • Ports：此SwComponentType可通过定义的Port进行通信. 
    <PORTS><P-PORT-PROTOTYPE UUID="6c3821e7-083e-4107-aabe-78e2b3fec89a"><SHORT-NAME>PPortPrototype_0</SHORT-NAME><PROVIDED-INTERFACE-TREF DEST="SENDER-RECEIVER-INTERFACE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0</PROVIDED-INTERFACE-TREF></P-PORT-PROTOTYPE>
</PORTS>
  • internalBehavior：描述了软件组件相对于RTE的相关方面的内容，即Runnable Entitities和它们响应的RTE Event。 
    <INTERNAL-BEHAVIORS><SWC-INTERNAL-BEHAVIOR UUID="6131a7d7-2eb4-443c-af46-b440c9e69731"><SHORT-NAME>IB_Base_SWC</SHORT-NAME><DATA-TYPE-MAPPING-REFS><DATA-TYPE-MAPPING-REF DEST="DATA-TYPE-MAPPING-SET">/DataTypeMapping/DataTypeMappingSet_0</DATA-TYPE-MAPPING-REF></DATA-TYPE-MAPPING-REFS><EVENTS><TIMING-EVENT UUID="53fe7a8e-aacc-4a45-b555-e33f1061ac74"><SHORT-NAME>TimingEvent_0</SHORT-NAME><START-ON-EVENT-REF DEST="RUNNABLE-ENTITY">/Base_SWC/Test1/IB_Base_SWC/RunnableEntity_0</START-ON-EVENT-REF><PERIOD>1.0</PERIOD></TIMING-EVENT></EVENTS><RUNNABLES><RUNNABLE-ENTITY UUID="31408035-5651-4258-a999-72d54c796e74"><SHORT-NAME>RunnableEntity_0</SHORT-NAME><DATA-SEND-POINTS><VARIABLE-ACCESS UUID="c85b3d4b-2b73-4991-868e-c59bca22fb3f"><SHORT-NAME>DSP_TestState_0</SHORT-NAME><ACCESSED-VARIABLE><AUTOSAR-VARIABLE-IREF><PORT-PROTOTYPE-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</PORT-PROTOTYPE-REF><TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0/TestState</TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF></AUTOSAR-VARIABLE-IREF></ACCESSED-VARIABLE></VARIABLE-ACCESS></DATA-SEND-POINTS><SYMBOL>RunnableEntity_0_func</SYMBOL></RUNNABLE-ENTITY></RUNNABLES></SWC-INTERNAL-BEHAVIOR>
</INTERNAL-BEHAVIORS>

系统

下图为一个ECU抽取之后，生成的系统以及其内部包含的Attribute。其为系统描述的顶层元素，系统描述定义了五个主要元素:拓扑、软件、通信、映射和映射约束。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：系统名称。
  • Category：类别是专门用于可识别语义的关键字。它影响属性的预期存在性和约束的适用性。
  • ecuExtractVersion：如果系统类别为SYSTEMEXTRACT或ECU EXTRACT，则应定义executeExtractVersion属性
  • fibexElement：引用指定通信和拓扑的ASAM FIBEX元素。系统应该引用所有出现在DBC_SysDesc.arxml中与抽取Ecu相关的Fibex元素。 
    <FIBEX-ELEMENTS><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/CHK12_Mcu</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-CLUSTER">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Cluster/Can_Network_ECAN</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-FRAME">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Frame/DV_Test_Message_1</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL-I-PDU">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Pdus/DV_Test_Message_1</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/KL15_MON_MCU</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-FRAME">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Frame/Rx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL-I-PDU">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Pdus/Rx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Rx_Test_Signal_01</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Rx_Test_Signal_02</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="ECU-INSTANCE">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Ecu/Test</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-FRAME">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Frame/Tx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL-I-PDU">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Pdus/Tx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Tx_Test_Signal_01</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Tx_Test_Signal_02</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/VBAT_MON_MCU</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
</FIBEX-ELEMENTS>
  • mapping：所有映射方面的聚合(软件组件到ECU的映射，数据元素到信号的映射以及映射约束)。 
    <MAPPINGS><SYSTEM-MAPPING><SHORT-NAME>SystemMapping</SHORT-NAME><DATA-MAPPINGS><SENDER-RECEIVER-TO-SIGNAL-MAPPING><DATA-ELEMENT-IREF><CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</CONTEXT-COMPONENT-REF><CONTEXT-COMPOSITION-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-COMPOSITION-REF><CONTEXT-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/RPortPrototype_0</CONTEXT-PORT-REF><TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/Interfaces/SenderReceiverInterface_uint16/VDP_uint16</TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF></DATA-ELEMENT-IREF><SYSTEM-SIGNAL-REF DEST="SYSTEM-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Signal/Rx_Test_Signal_01</SYSTEM-SIGNAL-REF></SENDER-RECEIVER-TO-SIGNAL-MAPPING></DATA-MAPPINGS><SW-MAPPINGS><SWC-TO-ECU-MAPPING><SHORT-NAME>SwcToEcuMapping_1</SHORT-NAME><COMPONENT-IREFS><COMPONENT-IREF><CONTEXT-COMPOSITION-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-COMPOSITION-REF><TARGET-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</TARGET-COMPONENT-REF></COMPONENT-IREF><COMPONENT-IREF><CONTEXT-COMPOSITION-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-COMPOSITION-REF><TARGET-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test2</TARGET-COMPONENT-REF></COMPONENT-IREF></COMPONENT-IREFS><ECU-INSTANCE-REF DEST="ECU-INSTANCE">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Ecu/Test</ECU-INSTANCE-REF></SWC-TO-ECU-MAPPING></SW-MAPPINGS></SYSTEM-MAPPING>
</MAPPINGS>
  • rootSoftwareComposition：聚合的根软件部件，包含系统中所有软件组件的层次结构。当系统描述用于network-only情况时，不需要此元素。 
    <ROOT-SOFTWARE-COMPOSITIONS><ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE><SHORT-NAME>CPT_Test_FlatView</SHORT-NAME><FLAT-MAP-REF DEST="FLAT-MAP">/Test_FlatView/Test_FlatMap</FLAT-MAP-REF><SOFTWARE-COMPOSITION-TREF DEST="COMPOSITION-SW-COMPONENT-TYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView</SOFTWARE-COMPOSITION-TREF></ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE>
</ROOT-SOFTWARE-COMPOSITIONS>
  • systemVersion：系统描述的版本号。

FlatMap 

包含对软件对象引用的平面列表。此列表用于标识实例和解决名称冲突。引用范围由使用它的RootSwCompositionPrototype给出，即它可以应用于系统、系统提取或ECU提取。
FlatMap的实例也可用于前期的ARXML中，例如在集成到系统中之前的软件组件的ARXML中。在这种情况下，它不是由RootSwCompositionPrototype给出。

 我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：FlatMap名称。
  • instance:平面映射中描述符实例的聚合。
    • FlatInstanceDescriptor：表示软件系统实例树的一个节点(例如，组件实例或数据元素)。这个元素的用途是将这个实例的各种嵌套关系映射到一个平面表示，并为其分配一个惟一的名称(shortName)。 
      <FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR><SHORT-NAME>CPT_Test1</SHORT-NAME><UPSTREAM-REFERENCE-IREF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-ELEMENT-REF><TARGET-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</TARGET-REF></UPSTREAM-REFERENCE-IREF><ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System_EcuExtract/EXTR_Test/CPT_Test_FlatView</CONTEXT-ELEMENT-REF><TARGET-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</TARGET-REF></ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF>
</FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR>
<FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR><SHORT-NAME>TestState</SHORT-NAME><SW-DATA-DEF-PROPS><SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS><SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL><SW-REFRESH-TIMING><CSE-CODE>6</CSE-CODE><CSE-CODE-FACTOR>1</CSE-CODE-FACTOR></SW-REFRESH-TIMING></SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL></SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS></SW-DATA-DEF-PROPS><UPSTREAM-REFERENCE-IREF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-ELEMENT-REF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</CONTEXT-ELEMENT-REF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</CONTEXT-ELEMENT-REF><TARGET-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0/TestState</TARGET-REF></UPSTREAM-REFERENCE-IREF><ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System_EcuExtract/EXTR_Test/CPT_Test_FlatView</CONTEXT-ELEMENT-REF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</CONTEXT-ELEMENT-REF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</CONTEXT-ELEMENT-REF><TARGET-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0/TestState</TARGET-REF></ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF>
</FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR>

部件类型

部件类型聚合了软件组件类型以及Sw Connector，后者主要用于将SwComponentPrototype彼此连接并连接。通过这种方法，可以创建软件组件的层次结构。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：部件名称。
  • Ports：此文件为抽取出来的连接系统信号的端口。 
    <PORTS><R-PORT-PROTOTYPE><SHORT-NAME>RPortPrototype_System_0</SHORT-NAME><REQUIRED-INTERFACE-TREF DEST="SENDER-RECEIVER-INTERFACE">/Interfaces/SenderReceiverInterface_uint32</REQUIRED-INTERFACE-TREF></R-PORT-PROTOTYPE>
</PORTS>
  • component：构成此部件的实例化组件。 
    <COMPONENTS><SW-COMPONENT-PROTOTYPE><SHORT-NAME>CPT_Test1</SHORT-NAME><TYPE-TREF DEST="APPLICATION-SW-COMPONENT-TYPE">/Base_SWC/Test1</TYPE-TREF></SW-COMPONENT-PROTOTYPE><SW-COMPONENT-PROTOTYPE><SHORT-NAME>CPT_Test2</SHORT-NAME><TYPE-TREF DEST="APPLICATION-SW-COMPONENT-TYPE">/CDD_SWC/Test2</TYPE-TREF></SW-COMPONENT-PROTOTYPE>
</COMPONENTS>
  • connector：连接表征在组件间通过端口建立的关系。连接分为ASSEMBLY-SW-CONNECTOR与DELEGATION-SW-CONNECTOR。一个表征组件间的连接，一个表征组件与ECU通信信号的连接。 
    <CONNECTORS><ASSEMBLY-SW-CONNECTOR><SHORT-NAME>ASC_CPT_Test1_PPortPrototype_0_CPT_Test2_RPortPrototype_0</SHORT-NAME><PROVIDER-IREF><CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</CONTEXT-COMPONENT-REF><TARGET-P-PORT-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</TARGET-P-PORT-REF></PROVIDER-IREF><REQUESTER-IREF><CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test2</CONTEXT-COMPONENT-REF><TARGET-R-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/CDD_SWC/Test2/RPortPrototype_0</TARGET-R-PORT-REF></REQUESTER-IREF></ASSEMBLY-SW-CONNECTOR><DELEGATION-SW-CONNECTOR><SHORT-NAME>DelegationSwConnector_0_0</SHORT-NAME><INNER-PORT-IREF><R-PORT-IN-COMPOSITION-INSTANCE-REF><CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</CONTEXT-COMPONENT-REF><TARGET-R-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/RPortPrototype_System_0</TARGET-R-PORT-REF></R-PORT-IN-COMPOSITION-INSTANCE-REF></INNER-PORT-IREF><OUTER-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/RPortPrototype_System_0</OUTER-PORT-REF></DELEGATION-SW-CONNECTOR>
</CONNECTORS>

ISOLAR B:ARXML文件实例分析

模块配置

模块可以是BSW模块以及RTE和ECU基础模块，Ecuc Module Configuration Values元素有两个不同的角色:

  • recommendedConfiguration包含BSW模块供应商推荐的参数值。
  • preconfiguredConfiguration包含的参数值是由实现固定的，不能更改。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：模块名称。
  • DefinitionRef：模块定义的引用，这个标签会引用到..\Config\BSW\ParamDefs目录下的模块参数定义。
  • implementationConfigVariant：指定此Ecu Module ConfigurationValues元素提供的配置信息是在软件开发到使用的哪个阶段内生效的。
  • container：一组相关配置形成一个容器，容器还能包含子容器，子容器同样还能继续包含子容器。

下图是CanIf第一层容器包含的内容，根据箭头可以找到与BSW Editor的对应关系，首先CanIf包含了五个子容器，打开CanIfInitCfg子容器，里边包含一个参数CanIfInitCfgSet和四个子容器。

下图可以看到针对子容器CanIfInitHohCfg，它下面包含的三个子容器的关系。

下图可以看到针对子容器CanIfHrhCfg的一个参数和两个引用与BSW Editor中的关系。

可以看出直接看ARXML包含关系不是很直观，并且因为他们的容器内参数引用的为..\Config\BSW\ParamDefs目录下的模块参数定义并且是可以分裂定义（同一种引用针对不同实例重复定义），建议BSW基础模块在BSW Editor中进行配置和理解，BSW Editor会将相同的参数引用聚合到一起，并形成可视化的层级关系，帮助我们更好的完成BSW等基础模块的配置 。

服务软件实例描述

我们以ComM_Cfg_SWCD.arxml文件为例，来讲解SWCD一般包含那些内容。

我们分别介绍一下这四个PACKAGE都包含的内容。

  • SwcImplementation： 对单个软件组件或模块实现的描述。下面的例子描述了组件的编程语言以及组件类型等信息。 
    <SWC-IMPLEMENTATION><SHORT-NAME>ComM_Imp</SHORT-NAME><CODE-DESCRIPTORS><CODE><SHORT-NAME>ComM_Imp_Code</SHORT-NAME><ARTIFACT-DESCRIPTORS><AUTOSAR-ENGINEERING-OBJECT><SHORT-LABEL>Code</SHORT-LABEL><CATEGORY>SWSRC</CATEGORY></AUTOSAR-ENGINEERING-OBJECT></ARTIFACT-DESCRIPTORS></CODE></CODE-DESCRIPTORS><PROGRAMMING-LANGUAGE>C</PROGRAMMING-LANGUAGE><BEHAVIOR-REF DEST="SWC-INTERNAL-BEHAVIOR">/AUTOSAR_ComM/SwComponentTypes/ComM/ComM_Int</BEHAVIOR-REF>
</SWC-IMPLEMENTATION>
  • ImplementationDataTypes：描述属于本组件的ImplementationData。这通常对应于C代码中的typedef，是对基本数据类型的一层封装。下面的例子描述了结构体数据类型的ComM_UserHandleArrayType，结构体包含一个uint8类型的numberOfRequesters以一个ComM_UserHandleType类型的数组handleArray。 

    <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE><SHORT-NAME>ComM_UserHandleArrayType</SHORT-NAME><CATEGORY>STRUCTURE</CATEGORY><SUB-ELEMENTS><IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT><SHORT-NAME>numberOfRequesters</SHORT-NAME><CATEGORY>TYPE_REFERENCE</CATEGORY><SW-DATA-DEF-PROPS><SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS><SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL><IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/AUTOSAR_Platform/ImplementationDataTypes/uint8</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF></SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL></SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS></SW-DATA-DEF-PROPS></IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT><IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT><SHORT-NAME>handleArray</SHORT-NAME><CATEGORY>ARRAY</CATEGORY><ARRAY-SIZE-SEMANTICS>FIXED-SIZE</ARRAY-SIZE-SEMANTICS><SUB-ELEMENTS><IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT><SHORT-NAME>handleArrayElement</SHORT-NAME><CATEGORY>TYPE_REFERENCE</CATEGORY><ARRAY-SIZE SHORT-LABEL="size">1</ARRAY-SIZE><SW-DATA-DEF-PROPS><SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS><SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL><IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/AUTOSAR_ComM/ImplementationDataTypes/ComM_UserHandleType</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF></SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL></SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS></SW-DATA-DEF-PROPS></IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT></SUB-ELEMENTS></IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT></SUB-ELEMENTS>
</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
  • SwComponentTypes：软件组件类型，包括ApplicationSwComponentType、ServiceProxySwComponentType、SensorActuatorSwComponentType、ComplexDeviceDriverSwComponentType、ServiceSwComponentType、EcuAbstractionSwComponentType这几种类型，下面截图的为服务软件组件类型，它同样由端口和组件内部行为构成，组件内部行为包含了Runnables（实体）以及EVENTS(事件)以及DataTypeMappingRefs（应用数据与实现数据映射引用）。

  • PortInterfaces：端口接口类型，包括SenderReceiverInterface、NvDataInterface、ParameterInterface、ModeSwitchInterface、ClientServerInterface、TriggerInterface这几种类型，下面的arxml定义了一个SenderReceiverInterface。 
    <SENDER-RECEIVER-INTERFACE><SHORT-NAME>ComM_CurrentChannelRequest</SHORT-NAME><IS-SERVICE>true</IS-SERVICE><DATA-ELEMENTS><VARIABLE-DATA-PROTOTYPE><SHORT-NAME>fullComRequestors</SHORT-NAME><TYPE-TREF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/AUTOSAR_ComM/ImplementationDataTypes/ComM_UserHandleArrayType</TYPE-TREF></VARIABLE-DATA-PROTOTYPE></DATA-ELEMENTS>
</SENDER-RECEIVER-INTERFACE>

基础软件实例描述

我们以ComM_Cfg_BSWMD.arxml，来讲解以下BSWMD都包含哪些内容。

我们下面来看一下八个PACKAGE都包含了什么内容。

  • ApplicationDataTypes：应用数据类型定义，如下图为例，第一个为原始类型数据ComM_uint8_App，它可以跟一个计算方法和数据约束绑定下例中还包含数组与结构体，他们都需要引用原始数据类型。

  • BswImplementations：其中除了通用规范(BswModule Definition和BswBehavior)外，还包含特定于实现的信息。

  • BswModuleDescriptions：用于描述单个BSW模块或BSW集群的根元素。在描述BSW模块的情况下该元素的短名称等于BSW模块的名称。下图中包含了模块的需要的变量（基于定义的应用数据类型和应用类型到实现类型映射）以及可运行实体与事件信息。

  • DataConstraints：数据约束，针对应用数据约束它的上下限以及单位引用等。

  • DataTypeMappingSets：应用数据到实现数据的映射。

  • ImplementationDataTypes：描述属于本组件的ImplementationData，它引用了AUTOSAR提供的几种基本的ImplementationData，如果工程中没有需要在ISOLAR_PlatformTypes.arxml补充相应的定义。

  • Units：与该数据对象的语义相关联的物理单元定义。如果未指定compuMethod，则此属性适用。如果指定了compuMethod，则两种定义应保持一致。

  • PhysicalDimensions：单元对应的物理维度信息，可以被Units引用。

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视觉小车 齐护编程小车端程序动作说明联系我们 在经常做小车任务项目时会用的K210的视觉与巡线或其它动作结合&#xff0c;这就关系到要将K210的识别结果传送给小车的主控制器&#xff0c;K210为辅助传感器&#xff08;视觉采集&#xff09;。 这节课我们用K210识别图像&#x…
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Java 解决 古典问题

Java 解决 古典问题

1 问题 编写一个Java程序&#xff0c;解决以下问题&#xff1a; 2 方法 再导入java.util包下的Scanner类&#xff0c;构建Scanner对象&#xff0c;以便输入。通过对问题的分析&#xff0c;我们可以得到&#xff0c;当位数为1时&#xff0c;其返回值为1&#xff1b;当位数为2时&…
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IDEA 将多个微服务Springboot项目Application启动类添加到services标签，统一启动、关闭服务

IDEA 将多个微服务Springboot项目Application启动类添加到services标签，统一启动、关闭服务

IDEA 将多个微服务Springboot项目Application启动类添加到services标签&#xff0c;统一启动、关闭服务 首先在Views > Tool Windows > Services 添加services窗口 点击services窗口&#xff0c;首次需要添加配置类型&#xff0c;我们选择Springboot 默认按照运行状态分…
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微软如何打造数字零售力航母系列科普11 - 什么是Microsoft Fabric中的数据工程？

微软如何打造数字零售力航母系列科普11 - 什么是Microsoft Fabric中的数据工程？

什么是Microsoft Fabric中的数据工程&#xff1f; 目录 1. Lakehouse(湖边小屋) 2. Apache Spark Job Definition (作业定义) 3. Notebook(笔记本) 4. Data Pipeline (数据管道) Microsoft Fabric中的数据工程使用户能够设计、构建和维护基础架构和系统&#xff0c;使其组…
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LabVIEW舱段测控系统开发

LabVIEW舱段测控系统开发

LabVIEW舱段测控系统开发 在航空技术飞速发展的当下&#xff0c;对于航空器的测控系统的需求日益增加&#xff0c;特别是对舱段测控系统的设计与实现。开发了一款基于LabVIEW开发的舱段测控系统&#xff0c;包括系统设计需求、系统组成、工作原理以及系统实现等方面。 开发了…
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柱状图中最大的矩形 - LeetCode 热题 73

柱状图中最大的矩形 - LeetCode 热题 73

大家好&#xff01;我是曾续缘&#x1f61b; 今天是《LeetCode 热题 100》系列 发车第 73 天 栈第 5 题 ❤️点赞 &#x1f44d; 收藏 ⭐再看&#xff0c;养成习惯 柱状图中最大的矩形 给定 n 个非负整数&#xff0c;用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻&#xf…
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MyBatis实用方案，如何使项目兼容多种数据库

MyBatis实用方案，如何使项目兼容多种数据库

系列文章目录 MyBatis缓存原理 Mybatis plugin 的使用及原理 MyBatisSpringboot 启动到SQL执行全流程 数据库操作不再困难&#xff0c;MyBatis动态Sql标签解析 Mybatis的CachingExecutor与二级缓存 使用MybatisPlus还是MyBaits &#xff0c;开发者应该如何选择&#xff1f; 巧…
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【问题处理】maven一直提示artemis-http-client-1.1.8.jar报错（2024-05-25）

【问题处理】maven一直提示artemis-http-client-1.1.8.jar报错（2024-05-25）

项目使用了视频监控&#xff0c;里面涉及到海康威视的视频监控。 问题&#xff1a; pom在导入maven时&#xff0c;报错“Could not find artifact com.artemis:http-client:jar:1.1.8 ” 原因&#xff1a; 根据平台提供的maven地址&#xff0c;填写进pom文件中&#xff0c;编…
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汇编-16位汇编环境搭建

汇编-16位汇编环境搭建

16位汇编环境 在学习16位汇编时&#xff0c;我选择的环境是在VMware中安装Windows XP虚拟机来学习&#xff1b;因为Windows XP提供了兼容的DOS环境&#xff0c;可以直接运行和调试16位汇编程序&#xff1b;在win10&#xff0c;win11环境中原生不支持直接运行 16 位程序&#x…
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房地产画册制作成手机在线翻页效果

房地产画册制作成手机在线翻页效果

​随着科技的飞速发展&#xff0c;移动互联网已经深入到人们的日常生活中。在这个数字化的时代&#xff0c;房地产行业也紧跟潮流&#xff0c;将画册制作成手机在线翻页效果&#xff0c;以满足消费者的阅读习惯。 房地产画册制作成手机在线翻页效果&#xff0c;不仅能够满足消费…
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mac清理软件推荐免费 mac清理系统数据怎么清理 cleanmymac和腾讯柠檬哪个好

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macbook是苹果公司的一款高性能的笔记本电脑&#xff0c;受到了很多用户的喜爱。但是&#xff0c;随着使用时间的增长&#xff0c;macbook的系统也会积累一些垃圾文件&#xff0c;影响其运行速度和空间。那么&#xff0c;macbook系统清理软件推荐有哪些呢&#xff1f;macbook用…
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263 基于matlab得到的频分复用(FDM，Frequency Division Multiplexing)实现

263 基于matlab得到的频分复用(FDM，Frequency Division Multiplexing)实现

基于matlab得到的频分复用(FDM&#xff0c;Frequency Division Multiplexing)实现&#xff0c;仿真时录入三路声音信号进行处理&#xff0c;将用于传输信道的总带宽划分成三个子频带&#xff0c;经过复用以后再将录入的声音信号恢复出来。程序已调通&#xff0c;可直接运行。 2…
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Docker | 基础指令

Docker | 基础指令

环境&#xff1a;centos8 参考&#xff1a; 安装 Docker | Docker 从入门到实践https://vuepress.mirror.docker-practice.com/install/ 安装Docker 卸载旧版本&#xff0c;安装依赖包&#xff0c;添加yum软件源&#xff0c;更新 yum 软件源缓存&#xff0c;安装 docker-ce…
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AI助力农田作物智能化激光除草，基于轻量级YOLOv8n开发构建农田作物场景下常见20种杂草检测识别分析系统

AI助力农田作物智能化激光除草，基于轻量级YOLOv8n开发构建农田作物场景下常见20种杂草检测识别分析系统

随着科技的飞速发展&#xff0c;人工智能&#xff08;AI&#xff09;技术在各个领域的应用愈发广泛&#xff0c;其中农业领域也不例外。近年来&#xff0c;AI助力农田作物场景下智能激光除草的技术成为了农业领域的一大亮点&#xff0c;它代表着农业智能化、自动化的新趋势。智…
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