最近在复习kbu6的模块，其中关于定时器的记忆比较模糊，再来强化强化

仔细看了看相关HAL库代码果然有一些额外的收获

对定时器tim7:

这个定时器还是比较准的，其调用方法如下：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);

从上述代码中不难发现其特点即： 基本中断定时器

其回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

即Elapsed经过，Period一段时间，即总体为：经过一段时间回调

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对于TIM3这个定时器用于输入捕获:

启动函数：

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_3);

IC即INPUT CAPTURE，输入捕获，名字是中断输入捕获，其中通道特别强调了是定时器里的通道3，即TIM就是在定时器里的，而不是HAL里的

目前理解是HAL里的函数大部分是实现框架，这个框架可以供多个对象使用

回调函数：

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

回调函数当然也叫输入捕获回调函数

HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3, TIM_CHANNEL_3)

这个函数是定时器里，读取捕获数值的函数，函数名字和效果是相匹配的，其读取的就是定时器通道3的数值

__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3, TIM_CHANNEL_3, TIM_ICPOLARITY_FALLING);

这个函数就比较特别了，它为定时器里设置捕获极性的函数，POLARITY是极性的意思，后面设置极性特别强调是设置定时器里输入捕获下降极性，因为定时器里还有输出捕获极性，所以一定是要强调输入捕获极性的