Open3D-Geometry-3：RGBD图像的数据处理

文章目录

  • 0. 引言
  • 1. Redwood 数据集
  • 2. SUN 数据集
  • 3. NYU 数据集
  • 4. TUM 数据集

0. 引言

Open3D 有图像的数据结构。它支持各种功能，例如read_image、write_image、filter_image和draw_geometries。 Open3D 图像可以直接与 numpy 数组相互转换。

Open3D RGBDImage由两个图像组成，RGBDImage.depth和RGBDImage.color。要求两个图像注册到同一相机帧中并且具有相同的分辨率。以下教程展示了如何从许多众所周知的 RGBD 数据集中读取和使用 RGBD 图像。

1. Redwood 数据集

Redwood数据集：Redwood 数据集

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