作者：迅卓科技
简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方重点：每个模块都有参数如何调试的讲解，即调试某个参数对结果的影响是什么，大家有问题可以评论哈，如果文章有错误的地方，欢迎来指出错误的地方。
目录
1.原理介绍
2.代码效果
3.源码展示
4.参数调试<
【C++PCL】点云处理VFH描述符
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【MATLAB源码-第28期】基于matlab的16QAM定时同步仿真，采用gardner算法，Costa锁相环。
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述
正交幅度调制（QAM，Quadrature Amplitude Modulation）是一种在两个正交载波上进行幅度调制的调制方式。这两个载波通常是相位差为90度（π/2）的正弦波，因此…
windows ubuntu 子系统，肿瘤全外篇，3. gatk中的BaseRecalibrator，HaplotypeCaller，ApplyVQSR
2中，我们对测序数据进行了比对，bam排序，标记重复和建立索引。这次我们就直接可以进入gatk流程了。
1.碱基质量校正。 BaseRecalibrator 是 GATK（Genome Analysis Toolkit）工具集中的一个工具，用于校正测序…
02 - Git 之命令 + 删除 + 版本控制 + 分支 + 标签 + 忽略文件 + 版本号
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1.1
以下所谈三个区，文件并不只是简单地在三个区转移，而是以复制副本的方式转移 使用 Git 管理的项目，拥有三个区域，分别是
Working area工作区（亦称为 工作树Working Tree）、stage area …
![[渗透测试学习] Monitored-HackTheBox](http://pic.xiahunao.cn/[渗透测试学习] Monitored-HackTheBox)
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nmap扫描一下端口
nmap -sV -sC -v --min-rate 1000 10.10.11.248扫描结果如下
PORT STATE SERVICE VERSION
22/tcp open ssh OpenSSH 8.4p1 Debian 5+deb11u3 (protocol 2.0)
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视觉位置识别与多模态导航规划
前言 机器人感知决策是机器人移动的前提，机器人需要对周围环境实现理解，而周围环境通常由静态环境与动态环境构成。机器人在初始状态或者重启时需要确定当前所处的位置，然后根据用户的指令或意图，开展相应移动或抓取操作。通过视觉…
【分治】Leetcode 排序数组
题目讲解
912. 排序数组 算法讲解
我们这里使用三指针，将数组分成三块：<key 和 key 和 >key,如果当前指针指向的数字<key，我们就swap(nums[left]), nums[i] 。如果当前的数字key ，就让i。如果当前的数字>key&…
geolife笔记/python笔记：trackintel.io.read_geolife
此函数解析 geolife_path 目录中可用的所有 geolife 数据
trackintel.io.read_geolife(geolife_path, print_progressFalse)
参数：
geolife_path (str) 包含 geolife 数据的目录路径 print_progress (Bool, 默认为 False)如果设置为 True，则显示每个…
java自定义排序规则
java自定义排序规则
背景：开发的一个查询功能，主要字段：账号、币种等，业务提供了一个显示顺序，没有什么规则的排序，例如 3,1,6,2 无规则的顺序 思路：通过提供的顺序来指定排序规则
代码&#…
原理分析)
Linux 内核复合页(compound page)原理分析
源码基于：Linux5.15 约定：
芯片架构：ARM64内存架构：UMACONFIG_ARM64_VA_BITS：39CONFIG_ARM64_PAGE_SHIFT：12CONFIG_PGTABLE_LEVELS ：3 1. 简介
复合页(Compound Page) 只是将两个或更多物理上…
【笔试强训】DFS、优先队列、滑动窗口笔试题目！
文章目录 1. 单词搜索2. 除 2 操作3. dd 爱框框 1. 单词搜索
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解题思路： DFS (深度优先遍历)，用一个 pos 记录要匹配单词 word 的位置，每次与 pos 进行匹配判断（这样做的好处是不用把答案存下来） 注意细节…
算法：期望场景；鲁棒优化
部分代码
for i1:T stst[D_DGk(i)*min_P_DG<P_DGk(i)<D_DGk(i)*max_P_DG]; end for i2:T indicatorD_DGk(i)-D_DGk(i-1); rangei:min(T,iT_up-1); st st[D_DGk(range)>indicator]; end for i2:T indicatorD_DGk(i-1)-D_DGk(i); rangei:min(T…
时序分解 | Matlab实现TVF-EMD时变滤波器的经验模态分解信号分量可视化
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IDEA远程调试debug
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jdk5-8写法
java -Xdebug -…
xftp、xshell连不上虚拟机解决方法
一、检查连接虚拟机ip看是否正确
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基于Python dlib的实时人脸识别，附源码
博主介绍：✌IT徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝15W、csdn博客专家、掘金/华为云//InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇dz…
【STM32】西南交大嵌入式系统设计实验：环境配置
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30. 【Android教程】吐司提示：Toast 的使用方法
在使用 Android 手机的时候，有没有遇到过如图中这种类型的消息提示？ 这个在 Android 中被称为 Toast，用来短暂的展示一些简短的提示信息。相比弹窗来讲它对用户的打扰更小，在提示一段时间之后会自动消失，通常用来提示当…
【Python-基础】字符串合集
字符串格式化
f
# 例如:
# f{train_path}/{f}: 将train_path字符串和f字符串结合
# f{root}.csv:将root字符串和.csv字符串结合判断字符串是否以…结尾
root.endswith(".csv")
# True未待完续…
java 溯本求源之基础（十七）之Monitoring--jstatd
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2.2 使用场景
2.3 运行条件
3.命令行选项解析
3.1常用选项
4. 实际应用示例
4.1 内部 RMI 注册表配置 4.1.1 基础示例： 4.1.2 外部 RMI 注册表配置
4.1.3启用 RMI 日志记录
5.总结 1.简介 jstatd 是 Jav…