这里的内核源码路径：
cd /usr/src/linux-headers-5.4.0-150-generic/

内核版本：
$ uname -r
5.4.0-150-generic

错误现象

./include/uapi/asm-generic/int-ll64.h:12:10: fatal error: asm/bitsperlong.h: No such file or directory

搜索后是有的

解决

在~/.bashrc 中 永久设置了ARM架构交叉编译工具链本次生成的驱动程序与原本的不一样，所以将~/.bashrc中间交叉编译工具链设置代码去掉即可

gedit ~/.bashrc

设置完毕后，要执行
source ~/.bashrc

打开新的终端，即可make成功