基于NIOS-II软核流水灯实现

文章目录

  • 一、创建工程
  • 二、系统设计
      • 1. 在 “component library” 标签栏中找到 “Nios II Processor” 后点击 Add
      • 2. 在 ”Component Library” 标签栏中的查找窗口输入 jtag 找到 ”JTAG UART ”,然后点击 Add
      • 3. 添加片上存储器 On-Chip Memory(RAM)核
      • 4. 查找窗口输入 pio 找到 ”PIO” 后点击Add
      • 5. 添加片 System ID Peripheral 核
      • 6. 后续工作
  • 三、基于NIOS-II软核流水灯实现
  • 四、运行流水灯项目

一、创建工程

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接着一路next

二、系统设计

  • 打开platform designer
  • 启动 Qsys 后,点击 File —> save,在文件名中填写为 kernel,后点击 OK
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  • 鼠标放在 clk_0 处点击右键 Edit 或是双击 clk_0 元件,对 Clock 进行时钟设置,设为为 50M
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  • 添加 CPU 和外围器件

1. 在 “component library” 标签栏中找到 “Nios II Processor” 后点击 Add

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- 在 Nios Core 栏中选择 Nios II/f 选项,其他保持默认选项
- 将 nios2_qsys_0 重命名为 cpu,点击 ”Rename” 即可重新命名
- 将 cpu 的 clk 和 reste_n 分别与系统时钟 clk_0 的 clk 和 clk_reset 相连
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2. 在 ”Component Library” 标签栏中的查找窗口输入 jtag 找到 ”JTAG UART ”,然后点击 Add

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- 在 ”Name” 列中将 jtag_uart_0 重命名为 jtag_uart。
- 连线,进行 clk、reset 以及 master-slave 的连线,进行中断 irq 连线
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3. 添加片上存储器 On-Chip Memory(RAM)核

在左侧 ”Component Library” 标签栏中的查找窗口输入 On Chip 找到 ”On-Chip Memory(RAM or ROM)” 后点击 Add,修改size如图中的大小。在这里插入图片描述
- 将 onchip_memory2_0 改名为 onchip_ram
- 进行时钟、数据端口、指令端口的连接
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4. 查找窗口输入 pio 找到 ”PIO” 后点击Add

确定以下选项:Width 为 8bits,Direction 选择 output,其余选项保持默认,点击Finish。
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- 返回 ”System Contents” 标签栏可以看到新加入的 ”PIO” 核。在 ”Name” 列中将pio_0 改名为 pio_led。并在在 Export 栏处双击,把输出口引出来,并命名为 out_led。
- 进行时钟、数据端口、指令端口的连接
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5. 添加片 System ID Peripheral 核

  • 在左侧 ”Component Library” 标签栏中的查找窗口输入 sys 找到 ” System ID Peripheral” 后点击 Add,保持默认选项,单击 Finish。
  • 将 sysid_qsys_0 改名为 sysid
  • 进行时钟、数据端口的连接
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    所有的连线如图所示
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6. 后续工作

  • 基地址分配:点击 Qsys 主界面菜单栏中的 ”System” 下的 ”Assign Base Addresses”。
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  • 分配中断号:在 ”IRQ” 标签栏下点选 ”Avalon_jtag_slave” 和 IRQ 的连接点就会为 ”jtag_uart” 核添加一个值为 0 的中断号。
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  • 指定 NIos II 的复位和异常地址:从 ”System Contents” 标签栏双击建立好的 cpu 进入 Nios II Processor 的配置界面,配置 Reset Vector 和 Exception Vector 为 ”onchip_ram.s1”,点击 Finish。
    在这里插入图片描述
  • 点击 Qsys 主界面菜单栏中的 ”System” 下的 ”Create Global Reset Network”。完成后会自动连接所有复位端口
  • 生成 Qsys 系统:点选 ”Generation HDL” 标签栏中 Generate 按钮生成 Qsys 系统

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  • 在 Quartus-II 中新建一个原理图,然后在该原理图(BDF)文件中添加 Qsys 生成的系统符号
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  • 点击 Assignments-Settings,添加 kernel.qip 文件
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  • 进行逻辑连接和生成管脚,在 kernel 模块内点击鼠标右键选取 Generate Pin for Symbol Ports 生成管脚
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  • 菜单里选择 Assignments-device,然后如下图所示点击 Device pin options
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  • 进行 unused pin 设置,可能会收到外部信号的干扰,将未用引脚设置为 As
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  • 编译工程
  • 绑定引脚
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    完成后关闭 Pin Planner,回到 Quartus Prime 主界面后再次编译项目。

三、基于NIOS-II软核流水灯实现

  1. 在 Quartus-II 界面,点击Tools,然后点击 Nios II Software Build Tools for Eclipse 打开 Nios II SBT for Eclipse
  2. 启动 Workspace 选择当前的项目目录,点 OK
  3. 创建工程
    在这里插入图片描述
    在 ”SOPC Information File name” 窗口中选择 kernel.sopcinfo 文件,以便将生成硬件配置信息和软件应用关联,CPU 栏会自动选择”CPU”。在 ”Project name” 输入 ”helloWorld” ,Project template选择 Hello World。
    在这里插入图片描述
  • 将 hello_world.c 中的程序修改为流水灯控制程序
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"
const alt_u8
led_data[8]={0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF};
int main (void) {int count=0;alt_u8 led;volatile int i;while (1){if (count==7){count=0;}else{count++;}led=led_data[count];IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, led);i = 0;while (i<500000)i++;}return 0;
}

右键单击项目名称,在弹出的菜单中选择 Build Project
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四、运行流水灯项目

  • 启动下载硬件代码在这里插入图片描述
  • 运行/调试程序,在菜单栏中选择 Run →Run Configurations
  • 配置 Run Configurations,转到 ”Target Connection” 标签栏,点击右侧的 Refresh Connections 将 USB-Blaster 加入
    在这里插入图片描述
  • 运行结果

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