这篇文章转载大部分都参考自下面的链接，注意cmake的版本，如果版本不对是编译失败的

https://blog.csdn.net/qq_42257666/article/details/124574029?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171566768016800182751339%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=171566768016800182751339&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-124574029-null-null.142^v100^control&utm_term=ubuntu%20PCL%E5%AE%89%E8%A3%85&spm=1018.2226.3001.4187

1. 先安装vtk 的依赖项

sudo apt-get install freeglut3-dev

2.再安装cmake

注意，cmake版本如下

cmake-3.10.2-Linux-x86_64

cmake下载链接如下

https://blog.csdn.net/m0_69253695/article/details/136314667?spm=1001.2014.3001.5501

 3.下载VTK-8.2.0库，链接如下

Download | VTK

点击Download the previous release (8.2.0)，然后选择下载下面任意一种类型的压缩包。因为zip和tar.gz都可以在ubuntu中手动解压。

4.解压VTK-8.2.0

进入压缩包的下载目录，然后右击【提取到此处】

进入VTK-8.2.0文件夹后，创建build文件夹，然后cd到build中

在build右键打开终端，输入cmake-gui使用可视化的cmake进行工程分析

mkdir build
cd  build
cmake-gui

5.配置VTK-8.2.0

选择文件路径，并勾选Grouped和Advanced， 如果看不到红色部分的内容，可以先点击底下的configure按钮，就可以出现红色部分的内容

如果一切正常，可以发现红色部分全都变为了白色，若发现有部分红色内容，则将文件夹build中内容删除后，重新点击configure就ok了。这里其实就相当于进行了cmake分析。

6.编译安装VTK-8.2.0

 到此就完事了