文章目录 ROS2 节点示例：创建并运行成功一个节点1. 创建功能包2. 编写源文件、CMakeLists.txt、package.xml3. 编译功能包4. 设置环境变量5. 运行节点6. 查看节点 参考链接 ROS2 节点 机器人的每一项功能，都被称为是一个节点。 每个节点都是一个独立的…

摘 要 21世纪是网络的世纪，电子商务随之将成为主流商业模式，多商家网络商店系统就是一个C2C型的电子商务系统。本文详细论述了采用ASP.NET 2005 和 SQL Server 2000等技术实现的一个多商家网络商店的过程。论文首先阐述了本设计题目的选题意义、背景&a…

在Swift中，可以使用.allCases属性来枚举一个符合CaseIterable协议的枚举的所有情况。使用不同的方法，如for-in循环，reduce，filter和map函数，你可以迭代一个枚举。 什么是CaseIterable协议？ CaseIterable是…

香港虚拟主机适合个人、企业建站，包括外贸企业网站、个人博客网站、中小企业官网等，那么作为新手不知道哪家香港虚拟主机好用的时候，该如何找到可以试用的香港虚拟主机呢？ 香港虚拟主机也称作香港空间、香港虚拟空间，…

业务需求，开始接触一下抖音小游戏相关的内容，开发过程中记录一下流程。 抖音云官方文档：https://developer.open-douyin.com/docs/resource/zh-CN/developer/tools/cloud/develop-guide/cloud-function-debug 1.开通抖音云环境 抖音云地址&a…

string (构造函数) (1) default 构造长度为零字符的空字符串。 (2) copy 构造 str 的副本。 (3) substring 复制从字符位置 pos 开始并跨越 len 字符的 str 部分（如果任一 str 太短或 len 为 string：：npos，则复制 str 的末尾…

1.62不同路径 dp[i][j]数组的定义：到达坐标（i，j）所需要的路径个数。递推公式：dp[i][j] dp[i-1][j]dp[i][j-1];//到达（i，j）的上一步只能是从上面到或者左边到初始化：对于…

目录 前言 一、场景重现 1、遇到问题的代码 2、问题排查 二、通过实验验证猜想 1、排查LayerGroup和FeatureGroup 2、排查Leaflet.canvaslabel.js 三、柳暗花明又一村 1、点聚类的办法 2、歪打正着 总结 前言 在上一篇博客中介绍了基于SpringBoot的全国风景区WebGIS按…

Flutter 中的 Card 小部件：全面指南 在 Flutter 中，Card 是一个用于呈现内容的容器，它带有圆角边缘和阴影效果，常用于展示信息块，如用户头像、相册、笔记或任何需要突出显示的内容。Card 小部件提供了一种简单而直观的…

1. Vector3：结构体由x、y、z这3个数值组成，表示一个向量 magnitude变量返回该向量的长度normalized变量返回 magnitude 为 1 时的该向量zero静态变量Vector3(0, 0, 0)one静态变量Vector3(1, 1, 1)forward静态变量Vector3(0, 0, 1)back静态变量Vector3(0…

Flutter 中的 Stack 小部件：全面指南 在 Flutter 中，Stack 是一个用于叠加多个小部件的布局小部件。它允许你将多个小部件重叠放置，通过控制每个小部件的位置和大小，你可以创建出复杂的布局效果，如徽章图标、对话框、…

在Pandas中，可以使用多种方法遍历DataFrame中的数据。以下是几种常见的方法： 基于索引遍历DataFrame的每一行。 基于行号遍历DataFrame的每一行, 该方式通过行号获取行数据信息，格式为Series，无法获取改行的index信息。 使用iterr…

无界停时定理与随机游走 无界停时定理与随机游走1. 无界停时定理1.1. 一致可积1.2. 非一致可积2. 应用于随机游动-鞅方法2.1. 随机游走构造的鞅2.2. 对称简单随机游走无界停时定理与随机游走 1. 无界停时定理 本节给出一致可积下鞅的无界停时定理,说明一致可积下鞅的停止过程…

Agent AI智能体在未来社会中的角色、发展路径以及可能带来的挑战是一个非常值得关注的话题。让我们来深入探讨一下这些方面。 1. 角色与应用场景 Agent AI智能体是指具有自主决策能力和执行能力的人工智能系统，它们可以代表个人或组织执行各种任务和活动。在未来社…

大学课程中的算法java实现【学习算法】 前言前言推荐离散数学Warshall算法 P102可达性矩阵 P187欧拉图 Fleury算法 P201最小生成树 P234哈夫曼数 P240 数据结构与算法计算机操作系统最后 前言 这是陈旧已久的草稿2023-04-22 23:20:38 这是准备自己用java实现大学课程中所有遇…

注意：本文引用自专业人工智能社区Venus AI 更多AI知识请参考原站 （[www.aideeplearning.cn]） 算法背景 免疫算法是一种模拟生物免疫系统的智能优化算法。想象一下，当我们的身体遇到病毒或细菌侵袭时，免疫系统会启动…

MySQL中的事务（Transaction）是一个确保数据完整性和一致性的重要概念。它将一组SQL操作捆绑在一起，当作一个单一的工作单元来执行。事务具备以下四个关键特性，即ACID特性： 原子性（Atomicity）&am…

什么是DHCP DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol,动态主机配置协议）是由Internet工作任务小组设计开发的，专门用于为TCP/IP网络中的计算机自动分配TCP/IP参数的协议，是一个应用层协议，使用UDP的67和68端口。 DHCP的前身是B…

背景 最近研究AV1编码标准的aom编码器，编译的过程中发现需要依赖EMSDK，看解释EMSDK就是Emscripten 的相应SDK，所以此博客记录下EMSDK的安装过程；因为之前完全没接触过Emscripten 。 Emscripten Emscripten 是一个用于将 C 和 …

[hpssupfastmailfence.com].Elbie是一种新型勒索病毒,快速恢复重要数据请添加技术服务号(safe130)。以下是关于elbie勒索病毒的详细信息： 病毒介绍： elbie勒索病毒，也称为PHOBOS勒索软件，它通过加密文件并要求支付赎金以恢复对文…