UWB PDOA定位原理

以下是笔记总结,内容不完全正确
1,什么是PDOA
PDOA
,英文全称是Phase-Difference-of-Arrival,信号到达相位差
PDOA定位算法的原理如下:
UWB基站上放置两个相同且间隔d<λ/2的天线,UWB标签上的信号到达两个天线的相位差就在-180°到180°范围内。利用测得的相位差换算成距离差(P),利用飞行时间得到距离r,最后得到坐标值。

通过信号到达天线AB的时间差,得到相位差,相位差可以得到下图中距离差p,然后根据下图公式可以得到坐标X,Y, 而Y有±两个坐标所以一般还要通过蓝牙RSSI定位确定取哪个Y

PDOA定位算法示意图:

在这里插入图片描述
算法公式:
在这里插入图片描述
参考链接:http://www.95power.com.cn/news281.html
PDOA与AOA互转

  1. 从 PDOA 转换到 AOA:
    AOA = arctan(PDOA / d)
    其中,PDOA 是接收天线与发送天线之间的相位差,d 是发送天线和接收天线之间的距离。

  2. 从 AOA 转换到 PDOA:
    PDOA = d * tan(AOA)
    其中,PDOA 是接收天线与发送天线之间的相位差,d 是发送天线和接收天线之间的距离。

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