自动驾驶学习笔记(二)——Apollo入门

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文章目录

前言

Ubuntu

Linux文件系统

Linux指令

云实验一

云实验二

总结


前言

        见《自动驾驶学习笔记(一)——Apollo平台》

Ubuntu

        Ubuntu基于Linux内核的基于桌面的发行版之一,项目由南非人马克·沙特尔(Mark Shuttle)发起,其目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建成的操作系统。Ubuntu具有庞大的社区力量,用户可以方便地从社区获得帮助。是 Linux众多发行版中使用量最大、普及度最高的发行版。Apollo目前推荐使用ubun18.04及其以上的版本。

        Ubuntu的主界面如下图所示:

        Ubuntu的优点如下:

        1.友好的桌面环境,操作简单;

        2.特定的特权管理,因此安全性高;

        3.易于安装、可以稳定运行在台式机、笔记本电脑之上;

Linux文件系统

        Linux下的文件系统为树形结构,入口为/,无论哪个版本的 Linux系统,都有这些目录,这些目录是标准的。如下图所示:

        各个Linux发行版本会存在一些小小的差异,但总体来说,还是大体相近的。/bin 主要放置系统的必备执行文件。/etc 目录保存了系统管理所需的配置和子目录。/root 该目录为系统管理员,也称作超级权限者的用户主目录。

Linux指令

        指令的格式如下图所示:

        常用指令有:

        Is  列出目录内容

        cp  拷贝文件

        cd 切换目录路径

        pwd 显示当前目录路径

        chown 改变文件属性

        mkdir/rmdir 创建/删除目录

        tar 文件打包

        touch 修改文件时间属性,当文件不存在时创建文件

        clear 清除屏幕

        cat  查看文件内容

        bash  启动sheel脚本

        vim  代码编辑

云实验一

实验内容:

        本实验将以 Ubuntu系统为例,练习 Linux的常用操作命令

实验目的:

        理解Lnux的文件目录结构及各文件作用

        掌握 Ubuntu操作系统的基本操作以及 Liunx的常用指令

实验配置:

        云端:Apollo Studio云实验室之《 Linux基础入门与实践》实验项目

        本地:Apollo EDU版

免费的实验入口如下图所示:

提示:需要用Google浏览器,暂不支持其他浏览器

实验界面如下图所示:

云实验二

实验内容:

        使用 Drearview播放并分析自动驾驶离线数据包

实验目的:

        掌握Apollo的启动流程及原理;

        掌握应用Apollo自动驾驶调试工具去分析井定位自动驾驶问题

实验配置:

        云端: Apollo Studio云实验室之《快速上手,五步入门自动驾驶》实验项目

        本地: Apollo EDU版本/demo_3.5 recoder

免费的实验入口如下图所示:

实验界面如下图所示:

实验流程如下图所示:

总结

        以上就是本人在学习自动驾驶时,对所学课程的一些梳理和总结。后续还会分享另更多自动驾驶相关知识,欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注,这些鼓励和支持都将成文本人持续分享的动力。

        另外,如果有同在小伙伴,也正在学习或打算学习自动驾驶时,可以和我一同抱团学习,交流技术。


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