一. uboot启动流程
本文学习 uboot 的启动流程中涉及的 uboot 代码重定位部分。
_main 函数中会调用 relocate_code 函数，本文继续简单分析一下 relocate_code 函数。
relocate_code 函数分两个部分：
1. 拷贝 uboot 代码部分
2. 有关 " 重定位后有关函数调用或全局变量地址的问题"的解决方法。
二. uboot代码重定位
1. uboot一些变量的地址
要分析 uboot 的启动流程，首先要找到“入口”，找到第一行程序在哪里。
程序的链接是由链接脚本来决定的，所以通过链接脚本可以找到程序的入口。连接脚本在uboot的根目录下u-boot.lds文件。
在 u-boot.lds 中有一些跟地址有关的“变量”，我所编译后的uboot源码涉及的变量的值如下：
| 变量 | 数值 | 描述 |
| __image_copy_start | 0X87800000 | uboot拷贝的首地址 |
| __image_copy_end | 0X8786B03C | uboot拷贝的结束地址 |
| __rel_dyn_start | 0X8786B03C | .rel.dyn 段起始地址 |
| __rel_dyn_end | 0X8787459C | .rel.dyn 段结束地址 |
| _image_binary_end | 0X8787459C | 镜像结束地址 |
| __bss_start | 0X8786B03C | .bss 段起始地址 |
| __bss_end | 0X878B7314 | .bss 段结束地址 |
2. _main函数
_main 函数中会调用 relocate_code 函数，调用的地方如下：
ldr r0, [r9, #GD_RELOCADDR] /* r0 = gd->relocaddr */b relocate_code可以看出，relocate_code函数有一个参数，r0=gd->relocaddr=0X8FF38000，uboot重定位后的首地址。
3. relocate_code 函数：拷贝代码部分
relocate_code 函数是用于代码拷贝的，此函数定义在文件 arch/arm/lib/relocate.S 中。relocate_code 函数的前半部分代码如下：
79 ENTRY(relocate_code)
80 ldr r1, =__image_copy_start /* r1 <- SRC &__image_copy_start */
81 subs r4, r0, r1 /* r4 <- relocation offset */
82 beq relocate_done /* skip relocation */
83 ldr r2, =__image_copy_end /* r2 <- SRC &__image_copy_end */
84
85 copy_loop:
86 ldmia r1!, {r10-r11} /* copy from source address [r1] */
87 stmia r0!, {r10-r11} /* copy to target address [r0] */
88 cmp r1, r2 /* until source end address [r2] */
89 blo copy_loop 第 80 行， r1=__image_copy_start ，也就是 r1 寄存器保存源地址，获取到镜像起始地址，
__image_copy_start=0X87800000 。
第 81 行，r0= 0X8FF38000 ，这个地址就是 uboot 拷贝的目标首地址。
r4 = r0-r1 = 0X8FF38000 - 0X87800000=0X18747000 ，因此， r4寄存器 保存偏移量。
第 82 行，如果在第 81 中， r0-r1 等于 0 ，说明 r0 和 r1 相等，也就是源地址和目的地址是 一样的，那肯定就不需要拷贝了！即执行 relocate_done 函数。
第 83 行， r2 = __image_copy_end ， 保存拷贝之前的代码结束地址，由之前的
__image_copy_end = 0X8786B03C 。
第 84 行，函数 copy_loop 完成代码拷贝工作！从 r1 ，也就是 __image_copy_start 开始，读 取 uboot 代码保存到 r10 和 r11 中，一次就只拷贝这 2 个 32 位的数据。拷贝完成以后 r1 的值会 更新，保存下一个要拷贝的数据地址。
第 87 行，将 r10 和 r11 的数据写到 r0 开始的地方，也就是目的地址。写完以后 r0 的值会 更新，更新为下一个要写入的数据地址。
第 88 行，比较 r1 是否和 r2 相等，也就是检查是否拷贝完成，如果不相等的话说明没有拷 贝完成，则跳转到 copy_loop 接着拷贝，直至拷贝完成。
下一篇文章继续学习 uboot重定位部分。具体学习 relocate_code 函数 的第二部分：
有关 " 重定位后有关函数调用或全局变量地址的问题"的解决方法。
我们知道，一个可执行的 bin 文件，其链接地址和运行地址要相等，也就是链接到哪个地址， 在运行之前，就要拷贝到哪个地址去。现在我们重定位以后，运行地址就和链接地址不同了，这 样寻址的时候不会出问题吗？
和forEach()方法有什么区别？)
 sendto())
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