集中发现服务DCPSInfoRepo通信端口和ORB交互流程

        OpenDDS集中发现服务DCPSInfoRepo,为OpenDDS的pub和sub通信终端提供主题匹配和通信协商和中介服务,是基于TAO的ORB机制完成的,GIOP协议。

1、集中发现服务DCPSInfoRepo的相关通信端口

        1)集中发现服务DCPSInfoRepo通信端口

DCPSInfoRepo  -ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.3:12345

通过命令行方式定义。

        2)pub和sub通信终端的ORB通信端口

        sub.exe -DCPSInfoRepo localhost:12345

        pub.exe -DCPSInfoRepo localhost:12345

2、ORB机制连接端口示意图

3、GIOP协议通信流程

DCPSInfoRepo(192.168.2.15)侧日志记录——GIOP协议

DCPSInfoRepo:-ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.15:12345       (12345——0x 30 39)

Pub方,-ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.30:12346      

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