OpenDDS集中发现服务DCPSInfoRepo，为OpenDDS的pub和sub通信终端提供主题匹配和通信协商和中介服务，是基于TAO的ORB机制完成的，GIOP协议。

1、集中发现服务DCPSInfoRepo的相关通信端口

        1）集中发现服务DCPSInfoRepo通信端口

DCPSInfoRepo  -ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.3:12345

通过命令行方式定义。

        2）pub和sub通信终端的ORB通信端口

        sub.exe -DCPSInfoRepo localhost:12345

        pub.exe -DCPSInfoRepo localhost:12345

2、ORB机制连接端口示意图

3、GIOP协议通信流程

DCPSInfoRepo（192.168.2.15）侧日志记录——GIOP协议

DCPSInfoRepo：-ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.15:12345       （12345——0x 30 39）

Pub方，-ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.30:12346