ROS_PX4笔记
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webserver项目
利用无锁工作队列的Web服务器设计
项目地址https://github.com/whitehat32/webserver_no_lock 基本流程与牛客版的一致，下面放一个牛客版的流程框图
引言
在Web服务器的设计与实现中，性能优化是永远不会过时的话题。一般来说，Web服务器需…
精确到区县级街道乡镇行政边界geojson格式矢量数据的获取拼接实现Echarts数据可视化大屏地理坐标信息地图的解决方案
在Echarts制作地理信息坐标地图时，最麻烦的就是街道乡镇级别的行政geojson的获取，
文件大小
788M
文件格式
.json格式，由于是大文件数据，无法直接使用记事本或者IDE编辑器打开，推荐Dadroit Viewer（国外…
的微电网优化调度（Matlab代码实现）)
基于粒子群优化算法、鲸鱼算法、改进的淘沙骆驼模型算法（PSO/SSA/tGSSA)的微电网优化调度（Matlab代码实现）
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…
1.5 计算机网络的类别
思维导图： 1.5.1 计算机网络的定义 我的笔记：
#### 精确定义： 计算机网络没有统一的精确定义，但一种较为接近的定义是：计算机网络主要由一些通用的、可编程的硬件互连而成，这些硬件并非专门用来实现某一特…
【Redis】数据过期策略和数据淘汰策略
数据过期策略和淘汰策略
过期策略
Redis所有的数据结构都可以设置过期时间，时间一到，就会自动删除。
问题：大家都知道，Redis是单线程的，如果同一时间太多key过期，Redis删除的时间也会占用线程的处理时间…
EF Core报错：Error Number:-2146893019
appsettings.json中的连接字符串要添加上：TrustServerCertificatetrue;
所以这里的连接字符串为：Data SourceLAPTOP-61GDB2Q7\\SQLEXPRESS;Initial CatalogMvcMovie.Data;Persist Security InfoTrue;TrustServerCertificatetrue;User IDsa;Passwordroot…
刷穿力扣（1~30）
更好的阅读体验 \huge{\color{red}{更好的阅读体验}} 更好的阅读体验 1. 两数之和 哈希表遍历数组，同时用 HashMap 维护已出现过的数及其下标若当前的数 nums[i] 满足 target - nums[i] 曾经出现过，则直接返回否则将其加入到哈希表中。
class Solution …
51单片机+EC11编码器实现可调参菜单+OLED屏幕显示
51单片机+EC11编码器实现可调参菜单+OLED屏幕显示 📍相关篇《stc单片机使用外部中断+EC11编码器实现计数功能》 🎈《STC单片机+EC11编码器实现调节PWM输出占空比》 🌼实际操作效果 🍁整个项目实现框架： 📓EC11接线原理图： 📓项目工程简介 📝仅凭借一个EC11编…
《Attention Is All You Need》论文笔记
下面是对《Attention Is All You Need》这篇论文的浅读。
参考文献：
李沐论文带读
HarvardNLP
《哈工大基于预训练模型的方法》
下面是对这篇论文的初步概览：
对Seq2Seq模型、Transformer的概括：
下面是蒟蒻在阅读完这篇论文后做的一…
前端——Layui的导航栏与tab页联动
一、body
<!-- 导航栏 --><div class"layui-side layui-bg-black"><div class"layui-side-scroll"><ul id"nav" class"layui-nav layui-nav-tree" lay-filter"stock"><li class"layui-n…
slamplay：用C++实现的SLAM工具集
0. 项目简介
slamplay 是一个功能强大的工具集合，可用于开始使用 C 来玩和试验 SLAM。这是一项正在进行的工作。它在单个 cmake 框架中安装并提供一些最重要的功能 后端框架（g2o、gtsam、ceres、se-sync 等）、 前端工具（opencv、…
RK3568的CAN驱动适配
目录
背景：
1.内核驱动模块配置
2.设备树配置
3.功能测试
4.bug修复 背景： 某个项目上使用RK3568的芯片，需要用到4路CAN接口进行通信，经过方案评审后决定使用RK3568自带的3路CAN外加一路spi转的CAN实现功能，在这个…
SpringSecurity源码学习一：过滤器执行原理
目录 1. web过滤器Filter1.1 filter核心类1.2 GenericFilterBean1.3 DelegatingFilterProxy1.3.1 原理1.3.2 DelegatingFilterProxy源码 2. FilterChainProxy源码学习2.1 源码2.1.1 doFilterInternal方法源码2.1.1.1 getFilters()方法源码2.1.1.2 VirtualFilterChain方法源码 3…
Go复合类型之数组类型
Go复合类型之数组 文章目录 Go复合类型之数组一、数组(Array)介绍1.1 基本介绍1.2 数组的特点 二、数组的声明与初始化2.1 数组声明2.2 常见的数据类型声明方法2.3 数组的初始化方式一：使用初始值列表初始化数组方法二：根据初始值个数自动推断数组长度方…
【已解决】RuntimeError Java gateway process exited before sending its port number
RuntimeError: Java gateway process exited before sending its port number
问题 思路
🎯方法一 在代码前加入如下代码（如图）：
import os os.environ[‘JAVA_HOME’] “/usr/local/jdk1.8.0_221” # 记得把地址改成自己的 …
golang pg 数据库不存在 就创建 --chatPGT
问：linkOrCreateDatabase(addr ), 函数执行 连接 pg数据库，若数据库 不存在就创建 gpt:
要在 Go 中连接到 PostgreSQL 数据库并在数据库不存在时创建数据库，你可以使用 github.com/lib/pq 包以及 database/sql 包。以下是一个示例࿱…
多校联测11 模板题
题目大意
给你四个整数 n , m , s e e d , w n,m,seed,w n,m,seed,w，其中 n , m n,m n,m为两个多项式 A ( x ) ∑ i 0 n a i x i A(x)\sum\limits_{i0}^na_ix^i A(x)i0∑naixi和 B ( x ) ∑ i 0 m b i x i B(x)\sum\limits_{i0}^mb_ix^i B(x)i0∑mbixi…
华为云云耀云服务器L实例评测｜Ubuntu 22.04部署edusoho-ct企培版教程 | 支持华为云视频点播对接CDN加速
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1、选择购买 华为云耀云服务器L实例 简单上云第一步 2、选择你要安装的操作系统，例如 Ubuntu 22.04 server 64bit 3、然后支付订单就行了 4、华为云云耀云服务器L实例创建好之后&#x…