前言

目的：我们是为了在无人机仿真中使用一个汽车模型，然后让仿真的无人机能够识别到这个汽车模型。所以我们需要在无人机仿真的环境中添加汽车模型。

无人机仿真中我们默认使用的empty.world文件，所以只需要将我们需要的模型添加到一起写进这个empty.world文件中去就可以来了。
（1）从官网下载模型(下载的文件无要求，自定义就行）

git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git

我这里放到的是.gazebo/models里面。随便啦
（2）将suv的模型文件（他是一个文件夹）复制到px4源码里面的model文件夹里面。如下路径

/home/mawei/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo/models

（3）将对应的empty.world文件修改为如下所示

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