功能概述

前方交通穿行提示(Front Cross Traffic Alert)，简称FCTA，其功能表现为在车辆低速前进时，实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞风险时发出警告信息

前方交通穿行制动(Front Cross Traffic Braking)，简称FCTB，其功能表现为在车辆低速前进时，实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞风险时自动启用车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果

报警区域

其中：
橙色区域：为报警检测区域
碰撞盒宽度：为车身宽度【不包括外后视镜】；
碰撞盒长度：区分FCTA与FCTB；
——FCTA：6.5m【支持标定】；
——FCTB：FCTB信号发送到ESP响应期间本车的运动距离+ESP响应到执行目标减速度期间本车的运动距离+本车执行目标减速度至完全刹停期间本车的运动距离+预留安全距离【支持标定】

设计运行范围

设计运行范围(ODD)表示功能能够正常运行所依赖的外部条件，例如：道路、交通、天气、光照等，详细定义如下：

功能场景

十字路口—前方车辆横穿

场景描述：自车于十字路口处直行通过，此时侧方出现快速车辆接近，存在碰撞风险，此时系统需给予驾驶员提示或执行减速制动

出库过程—前方车辆横穿

场景描述：自车正在从车位中驶出，此时侧方出现快速车辆接近，存在碰撞风险，此时系统需给予驾驶员提示或执行减速制动

出库【斜列车位】过程—前方车辆横穿

场景描述：自车正在从斜列车位中驶出，此时侧方出现快速车辆接近，存在碰撞风险，此时系统需给予驾驶员提示或执行减速制动

功能需求

1.车速范围：1km/h-15km/h
2.挡位要求：D挡
3.报警触发：横穿目标位于检测区域内&横穿目标轨迹与自车轨迹存在交叉点D&交叉点D位于碰撞盒侧边上&TTE≤阈值【FCTA：2.5s;FCTB:1.5s】

交互需求

功能开启/关闭

1.允许驾驶员选择关闭/预警/预警+制动；
2.首次默认为预警，后续记忆

功能激活

1.FCTA报警：仪表车辆模型前方显示黄色左/右侧横穿动图，文字提示“注意前方左/右侧横穿目标”
2.FCTB报警：仪表车辆模型前方显示红色左/右侧横穿动图，文字提示“注意前方左/右侧横穿目标”，车辆执行减速，同时附加声音报警

功能抑制

当存在以下条件之一时，FCTA/FCTB功能将受抑制：
——安全带未系
——四门两盖打开
——ESP功能关闭
——非D挡
——车速不满足要求【1-15km/h】
——ABS/TCS/ESP/EBD功能激活
——关联系统故障

功能中断/退出

在功能触发过程中，若存在以下条件，FCTA/FCTB功能将中断/退出：
——存在上述抑制条件
——驾驶员关闭设置项

功能故障

1.如果设置项已开启，此时功能故障，文字提示"角雷达类功能故障"，同时显示故障指示灯

2.如果设置项未开启，功能故障，系统不会进行提示，若此时驾驶员点击设置项开关，意图打开，此时进行文字提示“功能故障，无法开启”

性能要求

备注：同类功能还有RCTA/RCTB，其表现为后方的预警及制动，与FCTA/FCTB策略基本一致