这里我们以 stm32mp157 开发板为例，将杂项设备驱动编译成模块，请参考本手册第三十七章 Linux
内核模块。我们将 misc.c 文件拷贝到 Ubuntu 的/home/nfs/03 目录下。将上次编译 helloworld 的 Makefile 文
件拷贝到 misc.c 同级目录下，修改 Makefile 为：
文件如下图所示：
驱动编译成功生成了 ko 文件，如下图所示：
更多内容可以B站搜索迅为STM32MP157开发板
iTOP-STM32MP157开发板Linux Misc驱动-编译驱动程序
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