对图像中边、线、点的检测（支持平面/鱼眼/球面相机）附源码

前言
        图像的线段检测是计算机视觉和遥感技术中的一个基本问题，可广泛应用于三维重建和
SLAM 。虽然许多先进方法在线段检测方面表现出了良好的性能，但对未去畸变原始图像的线
        段检测仍然是一个具有挑战性的问题。此外，对于畸变和无畸变的图像都缺乏统一的线段检 测框架。为了解决这两个问题，本文提出了一种新的基于学习的任意畸变图像的统一线段检 测方法。

 

论文来自武汉大学和卡内基梅隆大学联合发布的论文，论文名称： Li, Hao and
Yu, Huai and Wang, Jinwang and Yang, Wen and Yu, Lei and Scherer, Sebastian. ULSD: Unified line segment detection across pinhole, fisheye, and spherical cameras. ISPRS Journal of Photogrammetry and

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