前言

链接: FTP，SSH服务器介绍
这是我之前写的一篇博客，其中介绍了Ubuntu操作系统的一些常用命令以及服务器介绍，这篇文章就向大家详细介绍如何安装及应用这些服务器，我以xshell、xftp为例。
安装包，使用方法，连接失败解决方法都有，希望能够帮助到大家。

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1.安装包

链接：https://pan.baidu.com/s/1Eof5bHdIJkwDTIaQpOrzCA
提取码：77p3
这个不是最新版本，大家安装过后会提示你更新，大家安装好之后按照操作更新即可。

2.使用方法

然后就连接成功了，我们就可以在Windows上面控制我们的Linux系统了。

3.解决Xshell7远程连接失败（connection failed）的问题

原因可能是：

windows没有打开ssh，Linux系统没有打开sshd（只打开了ssh）

1.首先我们来Windows的问题：

2.下来我们来看linux上的问题：
我们的虚拟机需要安装sshd

SSH可以理解为client，sshd可以理解为server，因为咱们是用Windows去远程连接Linux系统，某种程度上说，被远程连接的这个机子就是咱们的服务器。

sudo apt-get install openssh-server

此代码安装sshd

sudo /etc/init.d/ssh start

然后打开ssh，利用上面的代码

完成Windows和Linux的这两样工作后，我们的Xshell就可以正常连接了。
此解决方案参考：

链接: 参考网址

4.Xftp安装及教学

Xftp的安装及连接方法和Xshell一摸一样，这里就不再赘述们直接向大家展示如何使用。

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总结

小编学习这个Ubuntu操作系统以及linux的相关操作，其实是在为视觉SLAM打基础，小编的研究方向是SLAM，我也希望更多Ubuntu操作系统的大佬和会视觉SLAM的大佬能够给予一些指导意见，我也会持续更新，希望得到大家的支持！