【雕爷学编程】Arduino动手做（95）---GY9960手势传感器模块3

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验九十五：APDS-9960 GY-9960-3.3 RGB红外手势传感器方向识别模块

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这是一个 RGB和手势传感器模块，小接口板具有内置APDS-9960芯片，提供环境光与颜色测量，接近检测和非接触手势检测。有了这个RGB和手势感应器，你就可以控制一台计算机，单片机，机器人，它比你的手一个简单的刷卡功能强大的多！实际上，该手势传感器APDS-9960在三星Galaxy S5中使用。该APDS-9960是一个极小的传感器，内置紫外线和红外线阻隔滤镜，四个单独的二极管不同方向的敏感，以及一个I2C兼容接口。为了使用方便，设计出了以下引脚：VL（可选功率IR LED），GND（地），VCC（电源，APDS-9960传感器），SDA（I2C数据），SCL（时钟I2C）和INT（中断）。每个APDS-9960还具有4至8英寸（10至20cm）的检测范围。
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APDS-9960 中文资料（P39）

https://wenku.baidu.com/view/2b2 … 4ae45c3b35c27b.html

https://max.book118.com/html/2017/0905/131913559.shtm

模块电原理图

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APDS-9960手势检测模块参数与特点：
工作电压：3.3V
环境光及RGB色彩感应
接近检测
手势检测
测量范围：4-8in（10-20CM）
I2C接口（I2C地址：0x39）

对于APDS
SDA = A4
SCL = A5
GND = GND
VCC = 3.3V

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GY9960红外手势传感器模块实验所需硬件清单
Arduino Uno开发板 X1
0.96寸OLED显示屏X1
杜邦线若干（备了9条）
IIC/I2C 1602 LCD液晶屏模块X1
高电平触发有源蜂鸣器模块X1
GY9960红外手势传感器模块X2
LED发光二极管（绿、蓝色）X2
Proto Shield 原型扩展板（带mini面包板）X1

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传感器模块实验所需软件平台
代码编程 Arduino IDE （版本1.8.19）
仿真编程 Linkboy （版本V4.6.3）
图形编程 Mind+ （版本 V1.7.0 RC2.0）
以及编玩边学（线上平台https://ide.codepku.com/?type=Arduino）

打开Arduino IDE——工具——管理库，搜索APDS-9960，并安装

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实验接线示意图

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GY9960红外手势传感器模块的几个实验
程序一：当接近度读数超过175时触发中断阈值
（1）Arduino参考开源代码

/*【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）程序一：当接近度读数超过175时触发中断阈值注：设备的 I2C 地址为 0x39
*/#include "Adafruit_APDS9960.h"//导入APDS9960驱动库
#define INT_PIN 2//中断附加到的引脚D2
Adafruit_APDS9960 apds;//创建APDS9960对象void setup() {Serial.begin(115200);pinMode(INT_PIN, INPUT_PULLUP);if (!apds.begin()) {Serial.println("初始化设备失败！请检查您的接线。");}else Serial.println("设备已初始化！");//开启接近模式apds.enableProximity(true);//设置当接近度读数超过175时触发中断阈值apds.setProximityInterruptThreshold(0, 175);//启用接近中断apds.enableProximityInterrupt();
}void loop() {//当中断引脚变低时打印接近度读数if (!digitalRead(INT_PIN)) {Serial.println(apds.readProximity());apds.clearInterrupt();//清除中断delay(500);}
}

（2）实验串口返回情况

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（3）实验场景图

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

实验九十五：APDS-9960 GY-9960-3.3 RGB红外手势传感器方向识别模块

程序二：测试颜色识别模式

（1）Arduino参考开源代码

/*【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）程序二：测试颜色识别模式注：设备的 I2C 地址为 0x39
*/#include "Adafruit_APDS9960.h"//导入APDS9960驱动库//创建APDS9960对象
Adafruit_APDS9960 apds;void setup() {Serial.begin(115200);if (!apds.begin()) {Serial.println("初始化设备失败！请检查您的接线。");}else Serial.println("设备已初始化！");//启用颜色识别模式apds.enableColor(true);
}void loop() {//创建一些变量来存储颜色数据uint16_t r, g, b, c;//等待颜色数据准备好while (!apds.colorDataReady()) {delay(5);}//获取数据并打印不同的通道apds.getColorData(&r, &g, &b, &c);Serial.print("红色：");Serial.println(r);Serial.print("绿色： ");Serial.println(g);Serial.print("蓝色： ");Serial.println(b);Serial.print("清除：");Serial.println(c);Serial.println();delay(5000);
}