三. 串口通信

1.  通信的基本概念

      两个通信对象，一个发送方，一个接收方。

2.通信的属性划分：

      1）有无时钟源
        同步通信：通信双发根据同步信号进行通信（IIC\SPI）
        异步通信：双方都有各自的独立的时钟，约定好通信速度进行通信。（UART）
                  通信速度：单位时间内发送或接收的数据位数
                            波特率：一秒发送多少个bit位  bit/s  bps  
                            常用波特率：115200bps 
      2）通信方式
        串行通信：指的是同一时刻只能收或发一个bit位信息。因此只用1根信号线即可。
        优点：占用引脚资源少
        缺点：通信效率低
        并行通信：指的是同一时刻可以收或发多个bit位的信息，因此需要多根信号线才行。
        优点：通信效率高
        缺点：占用引脚资源多        
        
      3）传输方向
        单工：只能作为发送设备或接收设备，发送方发送数据，接收方只能接收数据。（收音机）
        半双工：可以作为发送设备也可以作为发送设备，但是同一时刻只能接收或者发送，不能同时收发。（对讲机）
        全双工：在同一时间既可以接收也可以发送。（打电话）
 

3. USART (通用同步异步收发器)

    Universal Synchonous Asynchronous receiver transmitter 

  中文参考手册 564页

           USART:   支持同步\异步通信、全双工、串行

           UART ：没有信号线，只支持异步通信、全双工、串行

4. UART (通用异步收发器)

 中文参考手册568页 图226
      数据发生过程：由CPU或者DMA将要发送的数据写入到数据发送寄存器（TDR）,发送寄存器将数据给到发送移位寄存器，再由发送移位寄存器将数据按照顺序发送出去，最终由Tx输出。
      数据接收过程：由RX接收到数据之后，写入接收数据移位寄存器，再由移位寄存器按顺序搬移到数据接收寄存器，由CPU或DMA从数据接收寄存器读取即可。
 

5. 串口通信协议

一个数据帧的格式（异步通信）
      空闲状态是高电平      
      起始位：1位     低电平表示数据包的起始
      数据位：8-9位
      校验位：1位
              奇偶校验 （检验数据是否发送正确）  
              奇校验：数据位中1的个数  +  校验位上1的个数  = 奇数 
              偶校验：数据位中1的个数  +  校验位上1的个数  = 偶数 
      停止位：1-2位       将电平信号拉高，代表一个数据包发送结束，回到空闲状态

6. 相关寄存器 

   串口控制寄存器 

             （设备功能初始化、通信帧格                                                  式配置）

                USART_CR1  USART_CR2  USART_CR3  

   波特率寄存器

             USART_BRR    

   中断和状态寄存器 

             USART_ISR

   数据发送寄存器  

           USART_TDR

数据接收寄存器 

         USART_RDR

7.  USART功能框图

Tx：数据发送端

Rx：数据接收端

流控概念？（简单了解就行了）

     在两个设备正常通信时，由于处理速度不同，就存在这样一个问题，有的快，有的慢，在某些情况下，就可能导致丢失数据的情况。如台式机与单片机之间的通讯，接收端数据缓冲区已满，则此时继续发送来的数据就会丢失。流控制能解决这个问题

nRTS：请求以发送(Request To Send)，n表示低电平有效。当本设备准备好接收新数据时就会将nRTS变成低电平；当接收寄存器已满时，nRTS将被设置为高电平。

nCTS：清除以发送(Clear To Send) 为输入信号，低电平有效。用于判断是否可以向对方发送数据，低电平说明本设备可以向对方发送数据。

该引脚只适用于硬件流控制

SCLK：发送器时钟输出引脚。这个引脚仅适用于同步模式。

发送过程：由CPU和DMA向数据发送寄存器（TDR）中写入要发送的数据，由发送移位寄存器将数据按位移到发送端口输出。

接收过程：由CPU和DMA读取接收数据寄存器（RDR）中的数据。

8. 串口发送实验

          实验要求

                        通过单片机向电脑（串口助手）发送数据

         1.观察实物

              找到通信接口    丝印“P4”

         2.分析原理图

             CH340 ： 电平转换芯片，可以转换TTL电平-USB电平。

数据选择器/多路复用器

3.STM32CubeMX配置

4、寄存器方式编写发送接受一个字节的函数

//写一个单字节发送的函数
void put(uint8_t ch)
{//while((USART1->ISR &0x40)==0){}while(!(USART1->ISR & 1<<7)){}//判断发送数据寄存器是不是空了
	USART1->TDR=ch;//将数据写入到TDR寄存器中
}
int get()
{uint8_t ch;while(!(USART1->ISR & 1<<5)){}//判断接受数据寄存器是不是空了
	ch=USART1->RDR;//将数据从RDR寄存器中读出来return ch;
}

5、寄存器方式编写发送接受一个字节的函数

 HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

功能：串口发送数据

参数：

huart -》串口选择（USART1）pData ->需要发送的数据   

Size-》发送多少个数据     Timeout-》超时时间

返回值：成功返回HAL_OK 失败返回HAL_TIMEOUT

 HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

功能：串口接受数据函数

参数：

huart -》串口选择（USART1）pData ->接收数据的地址   

Size-》发送多少个数据     Timeout-》超时时间

返回值：成功返回HAL_OK 失败返回HAL_TIMEOUT

6、串口发送接收函数验证

HAL_UART_Receive(&huart1,buf,2,100);
HAL_UART_Transmit(&huart1,buf,strlen(buf),100);
memset(buf,0,sizeof(buf));

7、不定长接受

声明
uint8_t buf[128]={"0 "};//数据缓存区
uint8_t byte;//单个字节缓存区
uint8_t len=0;//接收到的数据长度
写在while内
if(HAL_UART_Receive(&huart1,&byte,1,100)==HAL_OK)
//判断接收一个字节是否成功{if(byte=='\n')//判断是否结束{//如果结束处理数据HAL_UART_Transmit(&huart1,buf,len,100);//原封不动回回去memset(buf,0,len);//清空缓存区
				len=0;	//长度清0}else//如果没有接收完成{
			buf[len++]=byte;//继续接收，把接收到的数据存储到buf}
}

8、重定向

//printf的重定向
int fputc(int ch,FILE *f)
{while(!(USART1->ISR & 1<<7)){}//判断发送数据寄存器是不是空了
	USART1->TDR=ch;//将数据写入到TDR寄存器中
}
//scanf的重定向
int fgetc(FILE *f)
{uint8_t ch;while(!(USART1->ISR & 1<<5)){}//判断接受数据寄存器是不是空了
	ch=USART1->RDR;//将数据从RDR寄存器中读出来return ch;
}

scanf("%s",buf);
printf("%s",buf);
HAL_Delay(500);

  四、SPI

1.SPI通信

SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线/四线同步串行外设接口（Serial Peripheral Interface），采用主从模式（Master Slave）架构。

时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSB first）；SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信。 

 SPI总线被广泛地使用在FLASH、ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。

四线制：

（1）MOSI（数据线）：主器件数据输出，从器件数据输入

（2）MISO（数据线）：主器件数据输入，从器件数据输出

（3）SCLK （时钟线）：主器件产生时钟信号

（4）/SS（片选线）：从器件使能信号，由主器件控制

2.SPI通信协议

起始信号: NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号

结束信号：NSS信号由低变高，是SPI通讯的停止信号

数据传输：SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据高位在前低位在后，且数据输入输出是同时进行的。SPI每次数据传输可以 8 位或 16 位为单位，每次传输的单位数不受限制。

极性(Clock Polarity ,CPOL) : 决定着时钟起始电平
相位(Clock Phase ,CPHA) ：决定采样边沿   

在SPI操作中，最重要的两项设置就是时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）这两项即是主从设备间数据采样的约定方式。

SPI通信模式图：

SPI有四种通信模式：

当CPHA为0，是sck时钟线为奇数边沿采样

1. CPOL=0，空闲状态是时钟为低电平
2. CPOL=1，空闲状态是时钟为高电平

当CPHA为1，是SCK时钟线为偶数边沿采样

（1）CPHA=0，奇数边沿采样

（2）CPHA=1，偶数边沿采样

数据线被采样，都是等待数据线变化稳定半个时钟周期进行采样。

3. LCD液晶显示屏

液晶的形成：

某些物质在熔融状态或被溶剂溶解之后，尽管失去固态物质的刚性，却获得了液体的易流动性，并保留着部分晶态物质分子的各向异性有序排列，形成一种兼有晶体和液体的部分性质的中间态，这种由固态向液态转化过程中存在的取向有序流体称为液晶。

物理特点：当通电时导通，排列变得有秩序，使光线容易通过；不通电时排列混乱，阻止光线通过。

液晶显示屏内部构造：

颜色深度

        ① R,G,B三基色组合形成各种颜色。

②能显示的颜色数由RGB的数字信号的位数来决定

例如，以3位数字信号来表示颜色深度

 RGB24表示的意思是（24位真彩色）

         R：8

         G：8

         B：8

  所以他能显示的颜色深度就是2^8*2^8*2^8

STM32G030开发板板载的显示屏是RGB16也称为RGB565

颜色深度： 2^5 * 2^6 *2^5

由一个16位的数据控制一个像素点的颜色显示

让一个像素点显示正红色：  1111 1000 0000 0000

4. 点亮LCD显示屏

1.查看原理图

    底板原理图

打开STM32CubeMX新建工程配置对应引脚

将驱动文件放到工程目录下

颜色填充

图片显示及英文显示

使用画图工具修改图片为像素128*128

另存为BMP格式

取模工具打开，配置16位真彩色，大小128*128

保存并复制生成的数组，放到程序中

使用函数显示图片

效果展示

汉字显示

定义一个char类型的二维数组，并初始化为汉字字模数据

调用汉字显示函数，按要求传递参数即可。

五、STM32中断系统

中断的基本概念

嵌套向量控制器NVIC

中断及异常向量表

中断优先级

1. 中断

1.1 处理器中的中断

在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去为处理紧急的事件，待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。

中断在计算机多任务处理，尤其是即时系统中尤为重要。比如uCOS，FreeRTOS等。

1.2 意义

中断能提高CPU的效率，同时能对突发事件做出实时处理

实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之间的切换

1.3 中断处理过程

进入中断 

处理器自动保存现场到堆栈里

{PC, xPSR, R0-R3, R12, LR}

一旦入栈结束，ISR(中断服务程序)便可开始执行

退出中断

中断前的现场被自动从堆栈中恢复

一旦出栈完成，继续执行被中断打断的指令

出栈的过程也可被打断，使得随时可以响应新的中断而不再进行 现场保存

1.4 中断的体系结构

2. NVIC

NVIC--Nested Vectored Interrupt Controller--嵌套中断控制器

NVIC的主要功能

中断管理

支持异常及中断向量化处理

支持嵌套中断

2.1 中断管理

Cortex-M0 处理器中，每一个外部中断都可以被使能或者禁止，并且可以被设置为挂起状态或者清除状态。处理器的中断可以电平的形式的，也可以是脉冲形式的，这样中断控制器就可以处理任何中断源。

2.2 中断和异常向量表

STM32G030中断和异常向量

Cortex-M0内核 可以处理15个内部异常和32个外部中断

STM32G030 只使用了6个内部异常和28个外部中断

异常向量表

当异常或中断发生时，处理器会把PC设置为一个特定地址，这一地址就称为异常向量

每一类异常源都对应一个特定的入口地址，这些地址按照优先级排列以后组成异常向量表

向量化处理中断的好处

传统的处理方式需要软件去完成。采用向量表处理异常，M0处理器会从存储器的向量表中，自动定位异常的程序入口。从发生异常到异常的处理中间的时间被缩减。

注：中断和异常的区别

中断是微处理器外部发送的，通过中断通道送入处理器内部，一般是硬件引起的，比如串口接收中断，而异常通常是微处理器内部发生的，大多是软件引起的，比如除法出错异常，特权调用异常等待。不管是中断还是异常，微处理器通常都有相应的中断/异常服务程序。

2.3 中断优先级

3个固定的优先级，都是负值，不能改变

四个可编程优先级，用两个bit位表示，00，01，10，11

优先级越小优先级越高

注意

不同优先级的中断同时发生，优先处理优先级编号较小的那个

同样优先级的中断同时发生，中断向量号较小的那个优先响应

3. 外部中断控制器EXTI

在 STM32G030 中，共有最多 28 中断 / 事件线可用：

GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线

3.1 系统配置控制器 (SYSCFG)

该器件具有一组配置寄存器

系统配置控制器的主要用途如下：

在部分 IO 口上启用或禁用 I2C 超快模式 (Fast Mode Plus) 

重映射部分从 TIM16 和 TIM17，USART1 和 ADC 的 DMA 触发源到其它不同的 DMA 通道上

重映射存储器到代码起始区域

管理连接到 GPIO 口的外部中断

管理系统的可靠性特性

3.2 外部中断 / 事件框图

4. 按键中断实例

按键中断——LED亮灭

4.1 按键原理图分析

核心板图

4.2 编程步骤分析

1. 使能相应的时钟
2. 配置GPIO管脚为中断功能
3. 设置中断优先级
4. 使能相应的中断
5. 实现中断服务程序

4.3 配置流程

4.4 编码流程

gpio.c代码

/* USER CODE BEGIN 2 */
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
}
/* USER CODE END 2 */

main.c代码

  while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(3000);}/* USER CODE END 3 */

4.5 拓展练习

实现按键中断，LED灯亮灭并向串口发送数据

思想：Cube MX 中多配置一个USART1

5. 串口发送中断实例

5.1 串口原理图分析

核心板图

5.2 编程步骤分析

1. 使能相应的时钟
2. 配置GPIO管脚为串口功能
3. 设置中断优先级
4. 使能相应的中断
5. 实现中断服务程序

5.3 配置流程

5.4 编码流程

实现发送中断

1、启动发送中断

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,"HELLO",sizeof("HELLO"));

1. 找发送完成回调函数（不断跳转）

3、重新编写回调函数

uint8_t i=0;
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance ==USART1)
	{
		i++;
	}
}

实现接收中断函数

1. 接收中断使能

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buf,2);

2、找接收完成回调函数

3、到这里发现只有一个变量，所以我们需要寻找这个变量在哪里被赋值了

4、跳转这个接收使能函数

编写回调函数

extern uint8_t buf[128];
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  if(huart->Instance==USART1)
	{
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,0);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buf,2);
	}
}

光敏模块 	- OUT - D1 - 高低电 - IN - A1 - 模拟量
底板原理图 - A1 - 核心板底座
核心板原理图 - 核心板插针 - A1 - PA4

光敏模块 - A1 - PA4 - ADC_IN4
LED - LED2/3/4 - PB2/1/0 - GPIO_Output

/* USER CODE BEGIN Includes */
uint16_t buf;
/* USER CODE END Includes */while (1)
{
/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */
	// 1.start
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	// 2.wait
	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
	// 3.getvalue
	buf = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	// 4.stop
	HAL_ADC_Stop(&hadc1);	if (buf > 0x0DDD)
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, (GPIO_PinState)0);	else if (buf < 0xDDD)
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, (GPIO_PinState)1);
}

光敏模块 	- OUT - D1 - 高低电 - 模拟量 - A1 
光敏模块实物 - A1 - P1从上往下第4个
底板传感器拓展模块接口 - P1从上往下第4个 - A1 - 开发板上核心板底座 - CON2的3号接口
核心板原理图 - 核心板底座（插针） - A1 - PA4

五向按键 - OUT
底板原理图
核心板原理图

五向按键 - 高低电 - 高电平导通 - OUT 
底板原理图 - D3&KEY - CON2
核心板原理图 - CON2 - 核心板插针 - D3&KEY - PA8

光敏模块 - A1 - PA4 - ADC_IN4
LED - LED2/3/4 - PB2/1/0 - GPIO_Output
按键 - ADC_KEY - PA1 - ADC_IN1

/* USER CODE BEGIN Includes */
uint16_t buf[2];
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "adc.h"
#include "usart.h"
#include 
/* USER CODE END 0 *//* USER CODE BEGIN 2 */
extern uint16_t buf[2]; 	// 数组能将两条通道的 GetValue 都存储下来int fputc(int ch, FILE* f)
{while((USART1->ISR & 1<<7) == 0){}
	USART1->TDR = ch;return ch;
}// 外部中断 下降沿 回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 	
{if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_8){// 1.startHAL_ADC_Start(&hadc1);// 2.wait 可以不用了，ADC_ISR中断寄存器// 位3：EOC序列转换结束标志// 位2：EOS转换结束标志，单个结束是此位// HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);while((ADC1->ISR & 1<<2) == 0){}										// 如果没结束一直wait// 3.1 Get  ADC1 Value
		buf[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);			// 第一个通道获取// 结束了可以用位3序列转换结束标志EOC进行判断// 也可以使用位2的转换结束标志EOS来判断	while((ADC1->ISR & 1<<3) == 0){}// 3.2 Get  ADC4 Value
		buf[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);			// 第二个通道获取// 4.stopHAL_ADC_Stop(&hadc1);printf("按键数据：  %d\r\n", buf[0]);	printf("光照数据：  %d\r\n", buf[1]);if((buf[0])>=2990 && (buf[0]<=3000))		// 中：2990-3000{printf("中");HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,
GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_Pin_RESET);}if ((buf[0])>=2975 && (buf[0]<=2985))	// 上：2975-2985{printf("上");HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_Pin_SET);}if ((buf[0])>=2920 && (buf[0]<=2940))	// 下：2920-2940{printf("下");HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_Pin_SET);		    }if ((buf[0])>=2950 && (buf[0]<=2970))	// 左：2950-2970{printf("左");HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_Pin_SET);}else if (buf[0] > 3000)						// 右：3000-3020{printf("右");HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_Pin_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_Pin_RESET);}}
}
/* USER CODE END 2 */

uint16_t buf;while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)&buf, 1);HAL_Delay(500);}

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include 
#include "usart.h"
/* USER CODE END 0 */extern uint16_t buf; // 光照强度缓冲区int fputc(int ch, FILE* f)
{while ((USART1->ISR & 1<<7) == 0){}
	USART1->TDR = ch;return ch;
}void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{if (hadc->Instance == ADC1) printf("光照强度为： %d", buf);HAL_ADC_Stop(&hadc1);
}

/* USER CODE BEGIN Includes */
注释掉上次项目 遗留的参数声明
//uint32_t buf; 
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "adc.h"// CubeMX配置中Data Width为Half World，所以必须为16，单通道使用32无伤大雅，但双通道会出现错误，保持好习惯，使用和配置的数据宽度一致的ADC缓存区大小。
uint16_t buf;
/* USER CODE END 0 *//* USER CODE BEGIN 2 */
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)    // 按下按键开始DMA-ADC{    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)&buf, 1);  }
}
/* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include 
#include "usart.h"
#include 
/* USER CODE END 0 *//* USER CODE BEGIN 1 */
// CubeMX配置中Data Width为Half World，所以必须为16，单通道使用32无伤大雅，但双通道会出现错误，保持好习惯，使用和配置的数据宽度一致的ADC缓存区大小。
extern uint16_t buf; 
int fputc(int ch, FILE* f)
{while ((USART1->ISR & 1<<7) == 0){}
	USART1->TDR = ch;return ch;
}void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{//进入这个函数说明DMA搬移完成，所以只需要打印搬移的数据即可printf("光照强度为： %d", buf);HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);memset(&buf, 0, sizeof(buf));							// 清空
}
/* USER CODE END 1 */

找函数去HAL英文手册 HAL_UART_Generic Driver 587页
1）HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef * huart, 
uint8_t * pData, uint16_t Size) //开启DMA通道并设定通道长度
2）__HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__,__INTERRUPT__)//开启串口空闲中断
3）__HAL_UART_GET_FLAG(__HANDLE__,__FLAG__)//获得串口空闲中断标志
4）__HAL_UART_CLEAR_FLAG(__HANDLE__,__FLAG__) //清除串口空闲中断
5）HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef * huart) //关闭串口DMA通道
6）设定的传输长度-剩余传输数量（DMA_CNDTRx）=实际长度
7）HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)  //使用DMA通道发送指定长度的字符到串口中
8）HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)  //再次开启DMA通道并设定通道长度

  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buf,128);
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);

extern uint8_t buf[128];
uint16_t len=0; 
void USART1_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 *//* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)){
	  __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE);
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);
	  len=128-hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR; 
	  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,buf,len);
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buf,128);}/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

void delay_us(uint32_t t)
{
    SysTick->LOAD =48*t;                    // 48对应Hz
	SysTick->VAL =0;                        // 记住设置为0while((SysTick->CTRL & 1<<16) == 0){}
}void delay_ms(uint32_t t)
{while(t--)delay_us(1000);
}

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  /* USER CODE END 2 */

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 48000-1;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 1000-1;/* USER CODE BEGIN 1 */int fputc(int ch, FILE* f)
{while ((USART1->ISR & 1<<7) == 0);
	USART1->TDR = ch;return ch;
}void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == TIM3){printf("晓超打小就聪明\r\n");HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7);}
}	
/* USER CODE END 1 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);/* USER CODE END 2 */

  // 定时器选择
  htim17.Instance = TIM17;// 预分频器初始化
  htim17.Init.Prescaler = 48-1;// 计数模式初始化
  htim17.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;// 自动重装载寄存器初始化：重载目标值
  htim17.Init.Period = 5000-1;// 时钟分频初始化：1分频
  htim17.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim17.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim17.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim17) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim17) != HAL_OK){Error_Handler();}
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;// 脉冲
  sConfigOC.Pulse = 2500;