1.下载
opencv 3.4.16 + opencv_contrib 3.4.16
其中，opencv_contrib解压后的多个文件夹复制到opencv内、合并

2.安装
参考博文：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/650792342
https://zhuanlan.zhihu.com/p/87197806
其中

（1）cmake前加上sudo

（2）我加了一层文件夹local/opencv3416，目的是避免多个版本冲突。

（3）find_package内改为3.4.16

运行实例，正常

cmake .
make

注意：cmake后面有个点，表示编译当前目录。