ESP-Mesh-Lite的开发环境由于没有官方教程，折腾了好几天。环境搭建主要还是参考ESP-MDF环境搭建，特别注意的是必须要在CMD环境下操作，不能用POWER SHELL。

ESP-Mesh-Lite目前支持到5.1的SDK，当然4.4也是可以用的。首先上Gitee或GitHub把ESP-Mesh-Lite拉下来，同时上https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/?idf=4.4把IDF也下载下来。

先安装IDF，把frameworks里的esp-idf-v5.1.5复制到在ESP-MESH-LITE的目录下，改名为esp-idf。

打开CMD，进入ESP-MESH-LITE的esp-idf目录下，执行install.bat脚本。

安装过程中pip要下载部分支持包，要注意一下pip下载源是否能正常连接。安装完成后，执行export.bat。

安装完成如下图：

这时候可以测试一下例程是否正常，进入例程的目录，执行idf.py set-target esp32s3看是否成功。下图就失败了：

问题在于与github的连接不通畅，要把下图的yml文件内的github连接更改为gitee，如下：

再次执行idf.py set-target esp32s3，成功：

执行idf.py menuconfig，设置example configuration内的ssid，服务器地址，端口等，保存后退出

回到cmd，执行idf.py -p COM30 build flash monitor一条龙，成功后第一块板会作为根节点直接连接AP，获得局域网IP地址，并向TCP服务器发送信息：

然后是第2块板，打开另一个终端，power shell也可以了，还是执行idf.py -p COM32 flash monitor一条龙，第2块板不会直接连接ap，不会获得ip，会变成层级2，经由第一块的根节点向服务器发送消息，如下：