嵌入式Linux应用开发-第十五章具体单板的按键驱动程序

嵌入式Linux应用开发-第十五章具体单板的按键驱动程序

  • 第十五章 具体单板的按键驱动程序(查询方式)
    • 15.1 GPIO操作回顾
    • 15.2 AM335X的按键驱动程序(查询方式)
      • 15.2.1 先看原理图确定引脚及操作方法
      • 15.2.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
      • 15.2.3 编程
        • 15.2.3.1 程序框架
        • 15.2.3.2 硬件相关的代码
        • 15.2.3.3 测试
      • 15.2.4 课后作业
    • 15.3 RK3288的按键驱动程序(查询方式)
      • 15.3.1 先看原理图确定引脚及操作方法
      • 15.3.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
      • 15.3.3 编程
        • 15.3.1.1 程序框架
      • 15.3.4 测试
    • 15.4 RK3399的按键驱动程序(查询方式)
      • 15.4.1 先看原理图确定引脚及操作方法
      • 15.4.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
      • 15.4.3 编程
        • 15.4.3.1 程序框架
        • 15.4.3.2 硬件相关的代码
      • 15.4.4 测试
      • 15.4.5 课后作业
    • 15.5 IMX6ULL-QEMU的按键驱动程序(查询方式)
      • 15.5.1 先看原理图确定引脚及操作方法
      • 15.5.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
      • 15.5.3 编程
        • 15.5.3.1 程序框架
        • 15.5.3.2 硬件相关的代码
      • 15.5.4 测试
      • 15.5.5 课后作业

第十五章 具体单板的按键驱动程序(查询方式)

在这里插入图片描述

15.1 GPIO操作回顾

参考《第四章 普适的 GPIO引脚操作方法》、《第五章 具体单板的 GPIO操作方法》。
在这里插入图片描述

15.2 AM335X的按键驱动程序(查询方式)

15.2.1 先看原理图确定引脚及操作方法

AM335X是底板+核心板的结构，打开底板原理图 xxxxxx_am335x_v12_原理图.pdf，它有 4个按键，本视频只操作一个按键，原理图如下：
在这里插入图片描述

平时按键电平为高，按下按键后电平为低。 按键引脚为 GPIO1_25。

15.2.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法

在这里插入图片描述

步骤 1：
使能 GPIO1模块
设置CM_PER_GPIO1_CLKCTRL寄存器的bit[18]为1，bit[1:0]为0x2，该寄存器地址为0x44E00000+0xAC。
在这里插入图片描述
步骤 2：
把 GPIO1_25对应的引脚设置为 GPIO模式
要用哪一个寄存器来把 GPIO1_25对应的引脚设置为 GPIO模式？
① 在核心板原理图 ET-som335X原理图.pdf里搜“GPIO1_25”，可以看到下图，确定 pin number为 U16：
在这里插入图片描述

② 在芯片手册 AM335x Sitara™ Processors.pdf里搜“U16”，可得下图，引脚名为 GPMC_A9，用作 GPIO时要设置为 mode 7：
在这里插入图片描述

③ 在芯片手册 AM335x_datasheet_spruh73p.pdf中搜 gpmc_a9，
在这里插入图片描述
所以，要把GPIO1_25对应的引脚设置为 GPIO模式，要设置 conf_gpmc_a9寄存器的bit[5]为1，bit[2:0]为 7，这个寄存器的地址是 0x44E10000+0x864。

步骤 3：
设置 GPIO1内部寄存器，把 GPIO1_25设置为输入引脚，读数据寄存器 GPIO_OE寄存器：地址为 0x4804C000+0x134，bit[25]设置为 1。
GPIO_DATAIN寄存器：地址为 0x4804C000+0x138，读其 bit[25]。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

15.2.3 编程

15.2.3.1 程序框架

使用 GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：

01_all_series_quickstart\ 
05_嵌入式 Linux驱动开发基础知识\source\ 
04_button_drv\02_button_drv_for_boards\01_button_drv_for_am335x

在这里插入图片描述

15.2.3.2 硬件相关的代码

主要看 board_am335x.c，先看它的入口函数，代码如下。
第 84行向上层驱动注册一个 button_operations结构体，该结构体在第 76～80行定义。

76 static struct button_operations my_buttons_ops = { 
77     .count = 1, 
78     .init = board_am335x_button_init, 
79     .read = board_am335x_button_read, 
80 }; 
81 
82 int board_am335x_button_drv_init(void) 
83 { 
84     register_button_operations(&my_buttons_ops); 
85     return 0; 
86 } 
87

button_operations结构体中有 init函数指针，它指向 board_am335x_button_init函数，在里面将会初始化 LED引脚：使能、设置为 GPIO模式、设置为输出引脚。代码如下。

值得关注的是第 32～35行，对于寄存器要先使用 ioremap得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器。

21 static volatile unsigned int *CM_PER_GPIO1_CLKCTRL; 
22 static volatile unsigned int *conf_gpmc_a9; 
23 static volatile unsigned int *GPIO1_OE; 
24 static volatile unsigned int *GPIO1_DATAIN; 
25 
26 static void board_am335x_button_init (int which) /* 初始化 button, which-哪个 button */ 
27 { 
28     if (which == 0) 
29     { 
30         if (!CM_PER_GPIO1_CLKCTRL) 
31         { 
32             CM_PER_GPIO1_CLKCTRL = ioremap(0x44E00000 + 0xAC, 4); 
33             conf_gpmc_a9 = ioremap(0x44E10000 + 0x864, 4); 
34             GPIO1_OE = ioremap(0x4804C000 + 0x134, 4); 
35             GPIO1_DATAIN = ioremap(0x4804C000 + 0x138, 4); 
36         } 
37 
38         //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which); 
39         /* a. 使能 GPIO1 
40          * set PRCM to enalbe GPIO1 
41          * set CM_PER_GPIO1_CLKCTRL (0x44E00000 + 0xAC) 
42          * val: (1<<18) | 0x2 
43          */ 
44         *CM_PER_GPIO1_CLKCTRL = (1<<18) | 0x2; 
45 
46         /* b. 设置 GPIO1_25的功能，让它工作于 GPIO模式 
47          * set Control Module to set GPIO1_25 (U16) used as GPIO 
48          * conf_gpmc_a9 as mode 7 
49          * addr : 0x44E10000 + 0x864 
50          * bit[5]   : 1, Input enable value for the PAD 
51          * bit[2:0] : mode 7 
52          */ 
53         *conf_gpmc_a9 = (1<<5) | 7; 
54 
55         /* c. 设置 GPIO1_25的方向，让它作为输入引脚 
56          * set GPIO1's registers , to set 设置 GPIO1_25的方向'S dir (input) 
57          * GPIO_OE 
58          * addr : 0x4804C000 + 0x134 
59          * set bit 25 
60          */ 
61 
62         *GPIO1_OE |= (1<<25); 63     } 
64 
65 } 
66

button_operations结构体中还有有 read函数指针，它指向 board_am335x_button_read函数，在里面将会读取并返回按键引脚的电平。代码如下。

67 static int board_am335x_button_read (int which) /* 读 button, which-哪个 */ 
68 { 
69     printk("%s %s line %d, button %d, 0x%x\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, *GPIO1_DATAIN); 
70     if (which == 0) 
71         return (*GPIO1_DATAIN & (1<<25)) ? 1 : 0; 
72     else 
73         return 0; 
74 } 
75
15.2.3.3 测试

安装驱动程序之后执行测试程序，观察它的返回值(执行测试程序的同时操作按键)：

# insmod button_drv.ko 
# insmod board_am335x.ko 
# ./button_test /dev/xxxxxx_button0

15.2.4 课后作业

① 修改 board_am335x.c，增加更多按键
② 修改 button_test.c，使用按键来点灯

15.3 RK3288的按键驱动程序(查询方式)

15.3.1 先看原理图确定引脚及操作方法

Firefly的 RK3288开发板上没有按键，我们为它制作的扩展板上有 1个按键。在扩展板原理图rk3288_extend_v12_0715.pdf中可以看到按键，如下：
在这里插入图片描述

平时按键电平为高，按下按键后电平为低。 按键引脚为 GPIO7_B1。

15.3.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法

芯片手册为 Rockchip_RK3288_TRM_V1.2_Part1-20170321.pdf，不过我们总结如下。
在这里插入图片描述
步骤 1：
使能 GPIO7模块
设置 CRU_CLKGATE14_CON寄存器的 bit[7]为 0。 要设置 bit7，必须同时设置 bit23为 1。
该寄存器地址为 0xFF760000+0x198。
在这里插入图片描述

步骤 2：
把 GPIO7_B1对应的引脚设置为 GPIO模式
设置 GRF_GPIO7B_IOMUX寄存器的 bit[3:2]为 0b00。 要设置 bit[3:2]，必须同时设置 bit[19:18]为 0b11。 该寄存器地址为 0xFF770000+0x0070。
在这里插入图片描述
步骤 3：
设置 GPIO7内部寄存器，把 GPIO7_B1设置为输入引脚，读数据寄存器
GPIO_SWPORTA_DDR方向寄存器：地址为 0xFF7E0000+ 0x0004，bit[9]设置为 0。 GPIO_EXT_PORTA外部端口寄存器：地址为 0xFF7E0000+ 0x0050，读其 bit[9]。
注意：
GPIO_A0~A7 对应 bit0bit7；GPIO_B0B7 对应 bit8~bit15；
GPIO_C0~C7 对应 bit16bit23；GPIO_D0D7 对应 bit24~bit31
在这里插入图片描述

15.3.3 编程

15.3.1.1 程序框架

使用 GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：

01_all_series_quickstart\ 
05_嵌入式 Linux驱动开发基础知识\source\ 
04_button_drv\02_button_drv_for_boards\02_button_drv_for_rk3288

在这里插入图片描述

15.3.1.2 硬件相关的代码
主要看 board_rk3288.c，先看它的入口函数，代码如下。

第 81行向上层驱动注册一个 button_operations结构体，该结构体在第 73～77行定义。 73 static struct button_operations

my_buttons_ops = { 
74     .count = 1, 
75     .init = board_rk3288_button_init, 
76     .read = board_rk3288_button_read, 
77 }; 
78 
79 int board_rk3288_button_drv_init(void) 
80 { 
81     register_button_operations(&my_buttons_ops); 
82     return 0; 
83 }

button_operations结构体中有 init函数指针，它指向 board_rk3288_button_init函数，在里面将会初始化 LED引脚：使能、设置为 GPIO模式、设置为输出引脚。代码如下。
值得关注的是第 32～35行，对于寄存器要先使用 ioremap得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器。

21 static volatile unsigned int *CRU_CLKGATE14_CON; 
22 static volatile unsigned int *GRF_GPIO7B_IOMUX ; 
23 static volatile unsigned int *GPIO7_SWPORTA_DDR; 
24 static volatile unsigned int *GPIO7_EXT_PORTA ; 
25 
26 static void board_rk3288_button_init (int which) /* 初始化 button, which-哪个 button */ 
27 { 
28     if (which == 0) 
29     { 
30         if (!CRU_CLKGATE14_CON) 
31         { 
32             CRU_CLKGATE14_CON = ioremap(0xFF760000 + 0x0198, 4); 
33             GRF_GPIO7B_IOMUX  = ioremap(0xFF770000 + 0x0070, 4); 
34             GPIO7_SWPORTA_DDR = ioremap(0xFF7E0000 + 0x0004, 4); 
35             GPIO7_EXT_PORTA   = ioremap(0xFF7E0000 + 0x0050, 4); 
36         } 
37 
38         /* rk3288 GPIO7_B1 */ 
39         /* a. 使能 GPIO7 
40          * set CRU to enable GPIO7 
41          * CRU_CLKGATE14_CON 0xFF760000 + 0x198 
42          * (1<<(7+16)) | (0<<7) 
43          */ 
44         *CRU_CLKGATE14_CON = (1<<(7+16)) | (0<<7); 
45 
46         /* b. 设置 GPIO7_B1用于 GPIO 
47          * set PMU/GRF to configure GPIO7_B1 as GPIO 
48          * GRF_GPIO7B_IOMUX 0xFF770000 + 0x0070 
49          * bit[3:2] = 0b00 
50          * (3<<(2+16)) | (0<<2) 
51          */ 
52         *GRF_GPIO7B_IOMUX =(3<<(2+16)) | (0<<2); 
53 
54         /* c. 设置 GPIO7_B1作为 input引脚 
55          * set GPIO_SWPORTA_DDR to configure GPIO7_B1 as input 56          * GPIO_SWPORTA_DDR 0xFF7E0000 + 0x0004 
57          * bit[9] = 0b0 
58          */ 
59         *GPIO7_SWPORTA_DDR &= ~(1<<9); 
60     } 
61 
62 }

button_operations结构体中还有有 read函数指针，它指向 board_rk3288_button_read函数，在里面将会读取并返回按键引脚的电平。代码如下。

64 static int board_rk3288_button_read (int which) /* 读 button, which-哪个 */ 
65 { 
66     //printk("%s %s line %d, button %d, 0x%x\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, *GPIO1_DATAIN); 
67     if (which == 0) 
68         return (*GPIO7_EXT_PORTA & (1<<9)) ? 1 : 0; 
69     else 
70         return 0; 
71 }

15.3.4 测试

安装驱动程序之后执行测试程序，观察它的返回值(执行测试程序的同时操作按键)：

# insmod button_drv.ko 
# insmod board_rk3288.ko 
# ./button_test /dev/xxxxxx_button0

15.3.5 课后作业
① 修改 button_test.c，使用按键来点灯

15.4 RK3399的按键驱动程序(查询方式)

15.4.1 先看原理图确定引脚及操作方法

Firefly的 RK3399开发板上没有按键，我们为它制作的扩展板上有 3个按键。在扩展板原理图rk3399_extend_v12_0709final.pdf中可以看到按键，如下：
在这里插入图片描述

平时按键电平为高，按下按键后电平为低。
按键引脚为 GPIO0_B1、GPIO0_B2、GPIO0_B4。 本视频中，只操作一个按键：GPIO0_B1。

15.4.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法

芯片手册为 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part1.pdf和 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part2.pdf，不过我们总结如下。
在这里插入图片描述

步骤 1：
使能 GPIO0模块
设置 PMUCRU_CLKGATE_CON1寄存器的 bit[3]为 0。

要设置 bit3，必须同时设置 bit19为 1。 该寄存器地址为 0xFF760000+ 0x0104。
在这里插入图片描述

步骤 2：
把 GPIO0_B1对应的引脚设置为 GPIO模式
设置 PMUGRF_GPIO0B_IOMUX寄存器的 bit[3:2]为 0b00。 要设置 bit[3:2]，必须同时设置 bit[19:18]为 0b11。 该寄存器地址为 0xFF310000+0x0004。
在这里插入图片描述

步骤 3：
设置 GPIO0内部寄存器，把 GPIO0_B1设置为输入引脚，读数据寄存器 这些寄存器的介绍在芯片手册 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part2.pdf中。
GPIO_SWPORTA_DDR方向寄存器：地址为 0xFF720000+ 0x0004，bit[9]设置为 0。 GPIO_EXT_PORTA外部端口寄存器：地址为 0xFF720000+ 0x0050，读其 bit[9]。

注意：
GPIO_A0~A7 对应 bit0bit7；GPIO_B0B7 对应 bit8~bit15；
GPIO_C0~C7 对应 bit16bit23；GPIO_D0D7 对应 bit24~bit31
在这里插入图片描述

15.4.3 编程

15.4.3.1 程序框架

使用 GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：

01_all_series_quickstart\ 
05_嵌入式 Linux驱动开发基础知识\source\ 
04_button_drv\02_button_drv_for_boards\03_button_drv_for_rk3399

在这里插入图片描述

15.4.3.2 硬件相关的代码

主要看 board_rk3399.c，先看它的入口函数，代码如下。
第 81行向上层驱动注册一个 button_operations结构体，该结构体在第 73～77行定义。

73 static struct button_operations my_buttons_ops = { 
74     .count = 1, 
75     .init = board_rk3399_button_init, 
76     .read = board_rk3399_button_read, 
77 }; 
78 
79 int board_rk3399_button_drv_init(void) 
80 { 
81     register_button_operations(&my_buttons_ops); 82     return 0; 
83 }

button_operations结构体中有 init函数指针，它指向 board_rk3399_button_init函数，在里面将会初始化 LED引脚：使能、设置为 GPIO模式、设置为输出引脚。代码如下。
值得关注的是第 32～35行，对于寄存器要先使用 ioremap得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器。

21 static volatile unsigned int *PMUCRU_CLKGATE_CON1; 
22 static volatile unsigned int *GRF_GPIO0B_IOMUX ; 
23 static volatile unsigned int *GPIO0_SWPORTA_DDR; 
24 static volatile unsigned int *GPIO0_EXT_PORTA ; 
25 
26 static void board_rk3399_button_init (int which) /* 初始化 button, which-哪个 button */ 
27 { 
28     if (which == 0) 
29     { 
30         if (!PMUCRU_CLKGATE_CON1) 
31         { 
32             PMUCRU_CLKGATE_CON1 = ioremap(0xFF760000+ 0x0104, 4); 
33             GRF_GPIO0B_IOMUX  = ioremap(0xFF310000+0x0004, 4); 
34             GPIO0_SWPORTA_DDR = ioremap(0xFF720000 + 0x0004, 4); 
35             GPIO0_EXT_PORTA   = ioremap(0xFF720000 + 0x0050, 4); 
36         } 
37 
38         /* rk3399 GPIO0_B1 */ 
39         /* a. 使能 GPIO0 
40          * set CRU to enable GPIO0 
41          * PMUCRU_CLKGATE_CON1 0xFF760000+ 0x0104 
42          * (1<<(3+16)) | (0<<3) 
43          */ 
44         *PMUCRU_CLKGATE_CON1 = (1<<(3+16)) | (0<<3); 
45 
46         /* b. 设置 GPIO0_B1用于 GPIO 
47          * set PMU/GRF to configure GPIO0_B1 as GPIO 
48          * GRF_GPIO0B_IOMUX 0xFF310000+0x0004 
49          * bit[3:2] = 0b00 
50          * (3<<(2+16)) | (0<<2) 
51          */ 
52         *GRF_GPIO0B_IOMUX =(3<<(2+16)) | (0<<2); 
53 
54         /* c. 设置 GPIO0_B1作为 input引脚 
55          * set GPIO_SWPORTA_DDR to configure GPIO0_B1 as input 56          * GPIO_SWPORTA_DDR 0xFF720000 + 0x0004 
57          * bit[9] = 0b0 
58          */ 
59         *GPIO0_SWPORTA_DDR &= ~(1<<9); 
60     } 
61 
62 }

button_operations结构体中还有有 read函数指针，它指向 board_rk3399_button_read函数，在里面将会读取并返回按键引脚的电平。代码如下。

64 static int board_rk3399_button_read (int which) /* 读 button, which-哪个 */ 
65 { 
66    //printk("%s %s line %d, button %d, 0x%x\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, *GPIO1_DATAIN); 
67     if (which == 0) 
68         return (*GPIO0_EXT_PORTA & (1<<9)) ? 1 : 0; 
69     else 
70         return 0; 
71 }

15.4.4 测试

安装驱动程序之后执行测试程序，观察它的返回值(执行测试程序的同时操作按键)：

 # insmod button_drv.ko 
# insmod board_rk3399.ko 
# ./button_test /dev/xxxxxx_button0

15.4.5 课后作业

① 修改 board_rk3399.c，增加更多按键
② 修改 button_test.c，使用按键来点灯

15.5 IMX6ULL-QEMU的按键驱动程序(查询方式)

使用 QEMU模拟的硬件，它的硬件资源可以随意扩展。
在 IMX6ULL QEMU 虚拟开发板上，我们为它设计了 2个 按键。在 QEMU的 GUI上有 4个按键，右边的 2个留待以后用于电源管理。

15.5.1 先看原理图确定引脚及操作方法

在这里插入图片描述

平时按键电平为低，按下按键后电平为高。 按键引脚为 GPIO5_IO01、GPIO1_IO18。

15.5.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法

在这里插入图片描述
步骤 1：
使能 GPIO1、GPIO5
在这里插入图片描述

设置 b[31:30]、b[27:26]就可以使能 GPIO5、GPIO1，设置为什么值呢？
注意：在 imx6ullrm.pdf中，CCM_CCGR1的 b[31:30]是保留位；我以前写程序时错用了 imx6ul(不是imx6ull)的手册，导致程序中额外操作了这些保留位。不去设置 b[31:30]，GPIO5也是默认使能的。
看下图，设置为 0b11：
在这里插入图片描述

① 00：该 GPIO模块全程被关闭
② 01：该 GPIO模块在 CPU run mode情况下是使能的；在 WAIT或 STOP模式下，关闭 ③ 10：保留
④ 11：该 GPIO模块全程使能

步骤 2：
设置 GPIO5_IO01、GPIO1_IO18为 GPIO模式

① 对于 GPIO5_IO01，设置如下寄存器：
② 对于 GPIO1_IO18，设置如下寄存器：

步骤 3：
设置 GPIO5_IO01、GPIO1_IO18为输入引脚，读取引脚电平 寄存器地址为：
设置方向寄存器，把引脚设置为输出引脚：
读取引脚状态寄存器，得到引脚电平：

15.5.3 编程

15.5.3.1 程序框架

使用 GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：

01_all_series_quickstart\ 
05_嵌入式 Linux驱动开发基础知识\source\ 
04_button_drv\02_button_drv_for_boards\04_button_drv_for_xxxxxx_imx6ull-qemu

在这里插入图片描述

15.5.3.2 硬件相关的代码

主要看 board_xxxxxx_imx6ull-qemu.c。
涉及的寄存器挺多，一个一个去执行 ioremap效率太低。
先定义结构体，然后对结构体指针进行 ioremap。
对于 IOMUXC，可以如下定义：

struct iomux { volatile unsigned int unnames[23]; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO01; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO02; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO05; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO06; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO07; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO08; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO09; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_TX_DATA; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_RX_DATA; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B; 
}; 
struct iomux  *iomux = ioremap(0x20e0000,  sizeof(struct iomux));

对于 GPIO，可以如下定义：

struct imx6ull_gpio { volatile unsigned int dr; volatile unsigned int gdir; volatile unsigned int psr; volatile unsigned int icr1; volatile unsigned int icr2; volatile unsigned int imr; volatile unsigned int isr; volatile unsigned int edge_sel; 
}; 
struct imx6ull_gpio *gpio1 = ioremap(0x209C000,  sizeof(struct imx6ull_gpio)); struct imx6ull_gpio *gpio5 = ioremap(0x20AC000,  sizeof(struct imx6ull_gpio));

看一个驱动程序，先看它的入口函数，代码如下。
第 127行向上层驱动注册一个 button_operations结构体，该结构体在第 119～123行定义。 119 static struct button_operations

my_buttons_ops = { 
120     .count = 2, 
121     .init = board_imx6ull_button_init, 
122     .read = board_imx6ull_button_read, 
123 }; 
124 
125 int board_imx6ull_button_drv_init(void) 
126 { 
127     register_button_operations(&my_buttons_ops); 
128     return 0; 
129 }

button_operations结构体中有 init函数指针，它指向 board_imx6ull_button_init函数，在里面将会初始化 LED引脚：使能、设置为 GPIO模式、设置为输出引脚。代码如下。
值得关注的是第 65～70行，对于寄存器要先使用 ioremap得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器。

50 /* enable GPIO1,GPIO5 */ 
51 static volatile unsigned int *CCM_CCGR1; 
52 
53 /* set GPIO5_IO03 as GPIO */ 
54 static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER1; 
55 
56 static struct iomux *iomux; 
57 
58 static struct imx6ull_gpio *gpio1; 
59 static struct imx6ull_gpio *gpio5; 
60 
61 static void board_imx6ull_button_init (int which) /* 初始化 button, which-哪个 button */ 
62 { 
63     if (!CCM_CCGR1) 
64     { 
65         CCM_CCGR1 = ioremap(0x20C406C, 4); 
66         IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER1 = ioremap(0x229000C, 4); 67 
68         iomux = ioremap(0x20e0000, sizeof(struct iomux)); 
69         gpio1 = ioremap(0x209C000, sizeof(struct imx6ull_gpio)); 
70         gpio5 = ioremap(0x20AC000, sizeof(struct imx6ull_gpio)); 
71     } 
72 
73     if (which == 0) 
74     { 
75         /* 1. enable GPIO5 
76          * CG15, b[31:30] = 0b11 
77          */ 
78         *CCM_CCGR1 |= (3<<30); 
79 
80         /* 2. set GPIO5_IO01 as GPIO 
81          * MUX_MODE, b[3:0] = 0b101 
82          */ 
83         *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER1 = 5; 
84 
85         /* 3. set GPIO5_IO01 as input 
86          * GPIO5 GDIR, b[1] = 0b0 
87          */ 
88         gpio5->gdir &= ~(1<<1); 
89     } 
90     else if(which == 1) 
91     { 
92         /* 1. enable GPIO1 
93          * CG13, b[27:26] = 0b11 
94          */ 
95         *CCM_CCGR1 |= (3<<26); 
96 
97         /* 2. set GPIO1_IO18 as GPIO 
98          * MUX_MODE, b[3:0] = 0b101 
99          */ 
100         iomux->IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B = 5; 
101 
102         /* 3. set GPIO1_IO18 as input 
103          * GPIO1 GDIR, b[18] = 0b0 
104          */ 
105         gpio1->gdir &= ~(1<<18); 
106     } 107 
108 }

button_operations结构体中还有有 read函数指针，它指向 board_imx6ull_button_read函数，在里面将会读取并返回按键引脚的电平。代码如下。

110 static int board_imx6ull_button_read (int which) /* 读 button, which-哪个 */ 
111 { 
112     //printk("%s %s line %d, button %d, 0x%x\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, *GPIO1_DATAIN); 
113     if (which == 0) 
114         return (gpio5->psr & (1<<1)) ? 1 : 0; 
115     else 
116         return (gpio1->psr & (1<<18)) ? 1 : 0; 
117 }

15.5.4 测试

先启动 IMX6ULL QEMU模拟器，挂载 NFS文件系统。
运行 QEMU时，
QEMU内部为主机虚拟出一个网卡, IP为 10.0.2.2，
IMX6ULL有一个网卡, IP为 10.0.2.15，
它连接到主机的虚拟网卡。
这样 IMX6ULL就可以通过 10.0.2.2去访问 Ubuntu了。
安装驱动程序之后执行测试程序，观察它的返回值(执行测试程序的同时操作按键)：

# insmod button_drv.ko 
# insmod board_drv.ko 
# insmod board_xxxxxx_imx6ull-qemu.ko 
# ./button_test  /dev/xxxxxx_button0 
# ./button_test  /dev/xxxxxx_button1

15.5.5 课后作业

① 修改 button_test.c，使用按键来点灯

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