青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：100  题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.    2025年初，中国科技初创公司深度求索在大模型领域迅速崛起，其开源的大模型成为全球AI领域的焦点，请问该大模型的名称是？（    ）
A.         ChatGPT
B.         Transformer
C.         AlphaGo
D.         DeepSeek

标准答案：D
    
     
2.    TCP/IP四层模型中，使用UDP协议的层的是？（    ）
A.         应用层
B.         传输层
C.         网络层
D.         网络接口层

标准答案：B

           
    
3.    TCP/IP四层模型中，网络层使用到的协议是？（    ）
A.         FTP协议
B.         TCP协议
C.         UDP协议
D.         IP协议

 标准答案：D
    
    
    
4.    一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，HTTP协议所对应的端口是？（    ）
A.         21
B.         53
C.         80
D.         110

标准答案：C
    
    
       
5.    如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，主控板B的工作模式是？（    ）

A.         Client
B.         Server
C.         AP
D.         STA

    
    标准答案：C
 
       
    
6.    I2C串行通信有两根数据线，数据线SDA发送的是？（    ）
A.         数据信号
B.         时钟信号
C.         脉冲信号
D.         时序信号

    
    标准答案：A
        
        
7.    I2C串行通信，当总线空闲时，数据线和时钟线的电平分别为？（    ）
A.         上升沿 上升沿
B.         下降沿 下降沿
C.         低电平 低电平
D.         高电平 高电平

   
    标准答案：D
    
        
    
8.    ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（    ）
A.         Wire.begin()
B.         Wire.read()
C.         Wire.write()
D.         Wire.requestFrom()

    
标准答案：D
    
    
    
    
9.    ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio(val)中，关于参数val下列描述正确的是？（    ）
A.         向从设备读取的数据
B.         发送给从设备的数据
C.         从设备的地址
D.         主设备的地址

标准答案：C
    
    
    
    
10.    MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？（    ）
A.         测量精度最高的量程是250°/s
B.         测量精度最高的量程是500°/s
C.         测量精度最高的量程是1000°/s
D.         测量精度最高的量程是2000°/s

标准答案：A

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