驱动开发硬核特训 · Day 7:深入掌握 Linux 驱动资源管理机制(Resource Management)

🔍

B站相应的视屏教程
📌 内核:博文+视频 - 总线驱动模型实战全解析 —— 以 PCA9450 PMIC 为例
敬请关注,记得标为原始粉丝。


🚩

在 Linux 驱动开发中,资源管理机制决定了驱动的稳定性与可靠性。有效地管理资源(如寄存器、中断、时钟、GPIO 等)不仅可避免系统崩溃和资源泄漏,还能显著提高代码质量和可维护性。本篇博文将详细介绍资源管理机制的理论基础和实战操作方法,着重分析 devm_*() 系列接口的实际应用,并深入剖析核心函数 platform_get_resource()


📖 一、Linux 驱动资源管理概述

Linux 驱动开发中常用的硬件资源包括:

  • IO 内存资源(如寄存器映射)
  • 中断资源(IRQ)
  • 时钟资源(Clock)
  • GPIO 资源(通用输入输出)

内核提供标准化接口统一申请、管理和释放这些资源,从而保证系统资源合理分配、使用并及时释放。


📖 二、资源管理核心函数详解:platform_get_resource()

✅ 函数原型

struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,unsigned int type, unsigned int num);

✅ 函数作用

此函数用于从平台设备中获取指定类型的资源(如内存、中断资源),返回一个指向资源结构的指针或NULL。

✅ 参数说明

  • dev:平台设备指针
  • type:资源类型(如IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ)
  • num:资源索引号(同类型资源中的第几个)

✅ resource 结构体定义

struct resource {resource_size_t start;resource_size_t end;const char *name;unsigned long flags;unsigned long desc;struct resource *parent, *sibling, *child;
};
  • startend:资源的起始和结束地址(或中断号范围)
  • name:资源的名称
  • flags:标识资源类型(内存、中断等)

在这里插入图片描述

📖 三、深入解析 devm_* 系列函数

devm_*() 系列函数,即 managed resource 函数,是 Linux 内核引入的资源自动管理接口,极大简化了资源申请与释放流程。

✅ 常用 devm_* 函数列表

API功能说明
devm_kzalloc()分配并初始化内存,自动管理释放
devm_ioremap_resource()自动 IO 内存映射并管理生命周期
devm_request_irq()申请中断并自动释放
devm_clk_get()获取并自动管理时钟资源
devm_gpio_request_one()申请 GPIO 并自动管理释放

📖 四、资源管理生命周期分析

资源管理过程一般包括:

  1. 获取资源:使用 platform_get_resource()
  2. 映射资源:调用如 devm_ioremap_resource() 自动映射
  3. 自动释放:驱动卸载时内核自动调用 devm 资源管理机制释放资源

📖 五、实战案例:NXP i.MX8M LCD 控制器驱动

✅ 设备树定义(DTS)

lcdif1: lcd-controller@32e80000 {compatible = "fsl,imx8mp-lcdif1";reg = <0x32e80000 0x10000>;clocks = <&clk IMX8MP_CLK_MEDIA_DISP1_PIX_ROOT>,<&clk IMX8MP_CLK_MEDIA_AXI_ROOT>,<&clk IMX8MP_CLK_MEDIA_APB_ROOT>;interrupts = <GIC_SPI 5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;power-domains = <&media_blk_ctrl IMX8MP_MEDIABLK_PD_LCDIF_1>;
};

✅ 驱动代码示例

static int imx_lcdif_probe(struct platform_device *pdev)
{struct resource *res;void __iomem *base;struct clk *clk_pix;int irq, ret;res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);if (IS_ERR(base))return PTR_ERR(base);irq = platform_get_irq(pdev, 0);ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, lcdif_irq_handler,IRQF_SHARED, "lcdif", pdev);if (ret)return ret;clk_pix = devm_clk_get(&pdev->dev, "pix");if (IS_ERR(clk_pix))return PTR_ERR(clk_pix);ret = clk_prepare_enable(clk_pix);if (ret)return ret;/* 驱动其他初始化操作 */return 0;
}

📖 六、资源管理常见问题及调试技巧

  • 资源申请失败:确认 DTS 资源定义正确、未被其他驱动占用。
  • 内存或中断资源泄漏:推荐使用 devm_*() API。
  • 驱动卸载异常:通过内核日志(dmesg)定位错误,确保资源使用正确。

📖 七、实战问答与分析

Q1:为什么使用 devm_ 系列函数更好?*

  • :可避免驱动卸载时遗忘释放资源导致的泄漏,提升代码可靠性。

Q2:如何确保 IO 映射有效性?

  • :使用 IS_ERR() 检查映射结果。

Q3:中断资源如何确认正确注册?

  • :使用 cat /proc/interrupts 检查是否注册成功。

✅ 博文总结

本篇博文详细阐述了 Linux 驱动开发中资源管理的基础理论、核心 API 及完整生命周期,通过真实平台实例深度分析了资源管理机制,帮助开发者有效提升驱动开发质量。


📚 深入阅读推荐

  • Linux 内核源码:drivers/base/, drivers/video/
  • 官方文档:Documentation/driver-model/
  • 《Linux Device Drivers》第三版

下一篇博文,我们将继续学习 Linux 驱动开发中的电源管理机制(Power Management),深入分析 suspend 与 resume 功能的实现方法。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/901465.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

什么是TensorFlow?

TensorFlow 是由 Google Brain 团队开发的开源机器学习框架&#xff0c;被广泛应用于深度学习和人工智能领域。它的基本概念包括&#xff1a; 1. 张量&#xff08;Tensor&#xff09;&#xff1a;在 TensorFlow 中&#xff0c;数据以张量的形式进行处理。张量是多维数组的泛化…

【ChCore Lab 01】Bomb Lab 拆炸弹实验(ARM汇编逆向工程)

文章目录 1. 前言2. 实验代码版本问题3. 关于使用问题4. 宏观分析5. read_line 函数介绍6. phase_0 函数6.1. read_int 函数6.2. 回到 phase_0 函数继续分析6.3. 验证结果 7. phase_1 函数7.2. 验证结果 8. phase_2 函数8.1. read_8_numbers 函数8.2. 回到 phase_2 函数继续分析…

《Vue Router实战教程》20.路由懒加载

欢迎观看《Vue Router 实战&#xff08;第4版&#xff09;》视频课程 路由懒加载 当打包构建应用时&#xff0c;JavaScript 包会变得非常大&#xff0c;影响页面加载。如果我们能把不同路由对应的组件分割成不同的代码块&#xff0c;然后当路由被访问的时候才加载对应组件&am…

docker 多主机容器组网

一、服务器A 1、初始化Swarm集群&#xff08;管理节点&#xff09; docker swarm init --advertise-addr 主节点ip 2、获取工作节点​​加入Swarm集群所需的Token 和完整命令 docker swarm join-token worker 3、创建Overlay网络 docker network create -d overlay --subnet…

rancher 解决拉取dashboard-shell镜像失败的问题

问题背景 在 Kubernetes 集群中部署 Rancher 后&#xff0c;点击右上角的 "Shell" 按钮时&#xff0c;Rancher 会动态创建一个 dashboard-shell-xxxxx Pod&#xff0c;用于提供 Web 终端功能。然而&#xff0c;由于默认镜像 rancher/shell:v0.1.21 托管在 Docker Hu…

OpenCV day2

Matplotlib相关知识 Matplotlib相关操作&#xff1a; import numpy as np from matplotlib import pyplot as pltx np.linspace(0, 2 * np.pi, 100) y1 np.sin(x) y2 np.cos(x)# 使用红色虚线&#xff0c;圆点标记&#xff0c;线宽1.5&#xff0c;标记大小为6绘制sin plt.p…

【网络安全】通过 JS 寻找接口实现权限突破

未经许可,不得转载。 本文所述所有风险点均已修复。 文章目录 引言正文引言 以下些漏洞已被起亚方面修复;起亚方面确认,这些漏洞从未被恶意利用过。 2024年6月11日,我们发现起亚汽车存在一系列严重安全漏洞,攻击者仅凭车牌号即可远程控制车辆的核心功能。该攻击不需要接触…

LabVIEW 发电机励磁系统监测与诊断

在现代工业体系中&#xff0c;发电机作为关键的电能转换设备&#xff0c;其稳定运行对于电力供应的可靠性起着决定性作用。而励磁系统作为发电机的核心控制部分&#xff0c;直接影响着发电机的性能和电力系统的稳定性。一旦励磁系统出现故障&#xff0c;可能引发发电机电压波动…

MacOS红队常用攻击命令

MacOS红队常用攻击命令 1.自动化武器2.系统信息3.服务 & 内核信息4.快捷命令5.网络相关6.brew相关 / 软件包相关7.高权限命令8.创建一个管理员权限的后门用户 1.自动化武器 1、linPEAS LinPEAS 是一个脚本&#xff0c;用于在 Linux/Unix/MacOS 主机上搜索提权路径 2、me…

【数据结构_8】栈和队列

一、反向输出链表元素 Ⅰ使用递归进行反向输出 package stack; public class Test2 {static class Node{public String val;public Node next;//构造方法public Node(String val) {this.val val;this.next null;}}//利用递归来反向输出链表public static void reverse(Nod…

Java 正则表达式综合实战:URL 匹配与源码解析

在 Web 应用开发中&#xff0c;我们经常需要对 URL 进行格式验证。今天我们结合 Java 的 Pattern 和 Matcher 类&#xff0c;深入理解正则表达式在实际应用中的强大功能&#xff0c;并剖析一段实际的 Java 示例源码。 package com.RegExpInfo;import java.util.regex.Matcher; …

虾分发平台平台优势

平台优势 高效与成本优化 一键分发与自动化工具减少人工操作&#xff0c;加速测试周期&#xff1b;免费分发流量和透明价格套餐降低中小团队开支。 安全与合规 自研CDN与封装技术平衡性能与安全性&#xff0c;适配复杂分发场景&#xff1b;全球CDN网络加速保障极速下载。 服务…

c语言学习16——内存函数

内存函数 一、memcpy使用和模拟实现1.1参数1.2 使用1.3 模拟实现 二、memmove使用和模拟实现2.1 参数2.2 使用2.3 模拟实现 三、memset使用3.1 参数3.2 使用 四、memcmp使用4.1 参数4.2 使用 一、memcpy使用和模拟实现 1.1参数 因为内存中不知道存的是什么类型的地址&#xff…

TLA:用于接触-丰富操作的触觉-语言-动作模型

25年3月来自三星中国研发中心、中科院自动化所和北京智源的论文“TLA: Tactile-Language-Action Model for Contact-Rich Manipulation”。 视觉-语言模型已取得显著进展。然而&#xff0c;在语言条件下进行机器人操作以应对接触-密集型任务方面&#xff0c;仍未得到充分探索&…

【JavaEE】SpringBoot 统一功能处理

目录 一、拦截器1.1 使用1.1 定义拦截器1.2 注册配置拦截器 1.2 拦截器详解1.2.1 拦截路径1.2.2 拦截器执⾏流程 1.3 适配器模式 二、统一数据返回格式2.1 简单用法2.2 问题及解决 三、统一异常处理 一、拦截器 拦截器&#xff1a;拦截器是Spring框架提供的核⼼功能之⼀&#…

【前端实战】使用 BroadcastChannel API 实现跨标签页通信

一、引言 在现代 Web 应用开发中&#xff0c;我们常常会遇到需要在不同浏览器标签页之间进行通信的需求。例如&#xff0c;在一个电商应用中&#xff0c;用户在一个标签页中添加商品到购物车&#xff0c;希望在其他标签页中也能实时显示购物车的更新信息。传统的实现方式可能会…

微信小程序 - [渲染层错误] Uncaught TypeError: Cannot read property ‘D‘ of undefined

问题&#xff1a;[渲染层错误] Uncaught TypeError: Cannot read property D of undefined 解决&#xff1a; 该错误可能还是小程序的渲染模式有关系&#xff0c;查看app.json中是否有如下配置&#xff0c;删除即可&#xff0c;或者降低小程序调试基础库版本。

【MySQL高级】事务,存储引擎,索引(一)

Mysql高级 DQL查询语句 反引号 模糊查询避免%出现在开头,会造成索引失效 order by排序先后 表名列名都需要用${}&#xff0c;他们不能带’’ 去重统计数量 null的运算 分组函数会自动忽略null&#xff0c;不用对null进行处理 截取子串substr&#xff08;字段&#xff0c;下标…

面试篇 - GPT-1(Generative Pre-Training 1)

GPT-1&#xff08;Generative Pre-Training 1&#xff09; ⭐模型结构 Transformer only-decoder&#xff1a;GPT-1模型使用了一个12层的Transformer解码器。具体细节与标准的Transformer相同&#xff0c;但位置编码是可训练的。 注意力机制&#xff1a; 原始Transformer的解…

ubuntu24.04 cmake 报错 libldap-2.5.so.0 解决办法

apt cmake有毛病 换源重新安装 wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null | sudo apt-key add - sudo apt-add-repository "deb https://apt.kitware.com/ubuntu/ $(lsb_release -cs) main" sudo apt update sudo apt in…