使用STM32的USB通讯

STM32可以不用使用串口转换直接和USB通讯。这给串口调试提供了极大的方便。编程，我使用了STM32CubeIDE编程。这个编程软件是免费的。不存在版权问题。

CubeMX建立配置

建立一个新的项目，选择要使用的MCU型号。我使用了STM32F103C8T6，会出现一个这样的画面：

在这里选择要使用的MCU，再输入项目名称。开始对应用的参数进行配置。

Serial Wire

这一步非常重要，没有这一步，可能会使MCU无法下载程序。需要切记。
选择System Core - Sys：

在Debug中选择Serial Wire。这时的Pinout View的PA13和PA14会变绿。表明：
PA13 - SWDIO，数据端
PA14 - SWCLK，时钟端

时钟配置

我使用的Blue Pill的板子，配备了两个晶振，一个是32.768KHz的晶振和一个8MHz的晶振。先在SYS CORE中选择使能HSE，如下：

看到PD0和PD1端子都会变绿。

USB配置

1. 选择使能USB端口
   在Connecting下选择USB，出现了如下画面：
   
   勾选Device (FS), 这个（FS）是全速的意思。这时的PA11和PA12端子变成了绿色。
   下面还要进一步选择，增加一个中间件。Middleware and Software Package. 选择USB Device. 这里的选项比较多，
   
   在这里选择Communication Device Class (Virtual COM Port)

时钟频率设置

在大的标题栏上选择：Clock Configuration

在这个著名的画面上可以对时钟频率进行配置，我们现在关心的时钟频率是USB的频率。
因为是使用了外部时钟，可以不使用内部的时钟了。在左下角选择外部时钟。PLL Source选择外部时钟。Pull Mul选择9，如下：

如果配置的参数不合适，会变成红色。把USB Prosclaer选择1/1.5. 变成48MHz，APB1的Prescaler选择1/2，时钟频率选择一切正常。最终如图：

点击保存，这时就会自动生成一个应用了。
生成的应用的代码在项目中。注意，这个过程需要注册，注册一般要有一个邮箱。注册完成就可以生成代码了。生成代码时会询问：

回答是。