| 开发板 | 深度相机 | 系统 |
|---|---|---|
| Xavier | realsense D455 | ubuntu18.04 |
1、首先启动yolov7的ros节点，发布话题/image。
2、终端输入rviz，回车打开rviz，Add——>Image：
3、展开Image选项，选择要订阅的topic，左下角就显示出Image视频流：
珍惜时间就是珍爱生命
ros使用rviz订阅Image类型话题，显示yolov7目标检测结果
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